PDA

Просмотр полной версии : Валкодер - своими руками



Страницы : 1 2 3 4 5 6 7 8 [9]

UT0UM
25.11.2018, 05:58
в смысле чем их программировать.

ничем
они уже запрограммированы
программить надо, если не устраивает кол-во импульсов или нужен другой режим

Alex 1
25.11.2018, 06:56
ничем
они уже запрограммированыА можно подробнее? И как "вычислить" сколько импульсов будет в приобретаемой микросхеме, или там можно как то корректировать количество импульсов?

Ромм
25.11.2018, 11:22
Всем добрый день!
В журнале Радио №9 за 2002 год, страница 64, валкодер из мыши.
Кажется здесь не выкладывали.

301098

ua9ocb
25.11.2018, 12:12
Как-то по моему незаслуженно забыли вот этот пост (http://www.cqham.ru/forum/showthread.php?1786-%C2%E0%EB%EA%EE%E4%E 5%F0-%F1%E2%EE%E8%EC%E8-%F0%F3%EA%E0%EC%E8&p=95632&viewfull=1#post95632 ) Виктора, ut1wpr, а ведь теоретически это отличный валкодер с высокой разрешающей способностью и мизерной ценой. Кто-нибудь его повторял? Интересно, какая равномерность импульсов у него при вращении? Ведь на диске нет каких то строгих разметок. И сколько импульсов на оборот? При ликвидации компьютерного сервисного центра у знакомого забрал ящик старых мышек. Из 25 оптических нашел только 2 подходящих. Сделал один валкодер, импулсы не считал, но их было очень много, все зависит насколько вы от центра диска поставите оптику. Тогда был синтезатор без деления, а отдельно лепить еще делитель не захотел, так и валяется.

Ромм
25.11.2018, 12:26
В статье журнала Радио говорится, что нужно выпилить кусочек платы мышки с оптопарами, так что вариант установки видимо один: как в мышке.

UT0UM
25.11.2018, 14:53
как "вычислить"

даташит читать (https://ams.com/documents/20143/36005/AS5040_DS000374_3-00.pdf/1467eb2f-29c3-0499-5195-20d38506e8ad)
вот например на AS5040
по умолчанию mode 0:0 (quadrature A/B,1LSB index width, 256ppr).

UN7RX
02.01.2019, 20:22
Кто уже собирал на AS5040, подскажите, как можно проверить работоспособность данного энкодера кроме как осциллографом? Например, светодиодами на выходах А-В можно?
Снят вопрос. Светодиодами отлично инициируется.

Veka
03.01.2019, 02:34
Кому-нибудь встречались в бытовой технике м/с AS5040 или подобные? - Интересуют модели устройств, откуда можно извлечь ;-).

SAM
11.01.2019, 15:11
Валкодер из шагового двигателя MR1107, MR1108.
Ради любопытства попробовал этот шаговик 304602в качестве валкодера. Сразу оговорюсь - в какой-либо реальной схеме управления, скажем синтезатором, этот валкодер не испытывался. Схему для формирования импульсов взял из статьи: 304604.
Схема: 304606
Двигатель требует предварительной минимальной доработки для обеспечения кругового вращения:
304607
И эпюры, снятые в характерных точках схемы:
304601
304608
304609
304610
304611
304612
Количество импульсов на оборот примерно 180.

AlexanderT
11.01.2019, 21:46
Двигатель требует предварительной минимальной доработки для обеспечения кругового вращения:А ещё как-то нужно побороть люфт который в этой кинематике достигает половины оборота.

rx3apf
11.01.2019, 21:52
Вряд ли редуктор вообще долго проживет в "повышающем" режиме - слижет зубья. И да, люфт. Да и тактильно вряд ли это все будет комфортно, даже если маховиком дополнить.

UT0UM
11.01.2019, 23:48
Валкодер из шагового двигателя

мышки плакали, кололись, но продолжали жрать кактус :)

R4AAY
01.03.2019, 10:39
Почему изготовленный валкодер с оптикой из компьютерной мыши и с распечатанным диском на прозрачной пленке при медленном вращении вала пропускает импульсы? Формирователь выполнен на LM358.

Alex 1
01.03.2019, 11:08
Почему изготовленный валкодер с оптикой из компьютерной мыши и с распечатанным диском на прозрачной пленке при медленном вращении вала пропускает импульсы?
Евгений, сделай скриншот, с картинками импульсов которые пропускаются. Что то мне подсказывает, что скорее всего не пропуск импульсов, а их не соответствие по форме и фазе. Такое может быть только в случае неправильной ориентировки оптодатчиков относительно диска.

R4AAY
01.03.2019, 12:41
Такое может быть только в случае неправильной ориентировки оптодатчиков относительно диска.
Около двух лет назад, а может трех делал валкодеры с оптики от мыши и с формирователем на микросхеме, а также с формирователем на транзисторах и все было отлично. Тут же уже все перепробовал и не могу добиться стабильных импульсов. Много раз менял положение оптопары относительно диска, менял и сам диск, а результата нет. Ставил переменный резистор и регулировал напряжение на 2 и 6 ноге LM358 очень тяжело подбирается момент получения меандра.

Владимир_К
01.03.2019, 13:03
Ставил переменный резистор и регулировал напряжение на 2 и 6 ноге LM358 очень тяжело подбирается момент получения меандра.
Операционный усилитель как включен? По схеме компаратора или...

R4AAY
01.03.2019, 13:23
Операционный усилитель как включен?
308553
R1 поставил 560 ом.

Владимир_К
01.03.2019, 13:38
R1 поставил 560 ом.
Ну схема и у меня почти такая, компаратор, но номиналы совсем другие. Подбирать ничего не приходилось. Тоже мышка. У Вас сопротивление обратной связи очень большое. Поэтому гистерезис компаратора очень мал. Практически его там нет, вот и приходится подбирать. Малейшее отклонение, или паразитная засветка и будет или постоянно открыт операционник, или наоборот.

R4AAY
01.03.2019, 14:01
Владимир_К, Попробую сегодня изменить значения сопротивлений, потом отпишусь..

Alex 1
01.03.2019, 14:18
Попробую сегодня изменить значения сопротивлений, потом отпишусь.. Вот схема формирователя , регулируется скважность только подстроечником ... 308560 .. схема от UR3ILF, я её прямиком в корпус валкодера устанавливаю .. 308561 .., и ещё соотношение размеров сегментов, абы какое, не должно быть. Если не затруднит , выложи файл диском.

R4AAY
01.03.2019, 14:34
Если не затруднит , выложи файл диском.
Вот..

Владимир_К
01.03.2019, 14:38
Попробую сегодня изменить значения сопротивлений
Тут все просто. Вот расчет. Допустим на выходе операционника высокий уровень, т.е. 5 вольт. Значит 3 нога операционника, подключена к +5 вольт через два параллельно включенных резистора по 10 к. Один прямо на +5 вольт, второй с выхода операционника. Значит на третьей ноге имеем 5v/(5+10)*10=3,33 v. Теперь, когда на выходе операционника ноль. Тогда третья нога через резистор 10 к подключена к питанию 5v, а на землю через два параллельно включенных резистора по 10 ком. Тогда на 3 ноге будет 5v/(5+10)*5=1,66 вольта. Данный операционный усилитель не дает на выходе напряжения от 0 до питания, а поменьше. Но это не важно, для простоты расчета принял так. Теперь надо только проверить тестером какое напряжение получается на выходе оптотранзистора мышки. Оно должно перекрывать диапазон, ну например меняться от 1,3 вольта до 3,5. Этого я добиваюсь подбором резистора через который запитаны светодиоды оптопары. Но, практически указанные номиналы на схеме менять не приходилось.
А с резистором 1 Мом в обратной связи, диапазон изменения на входе очень мал. Попасть трудно.
Диск валкодера такой. Раньше заморачивался чтобы риски соответствовали рискам диска мышки. Ничего этого не надо. Все работает прекрасно.

Alex 1
01.03.2019, 15:27
Очень малые, светлые сектора! Нужно уменьшить толщину тёмных секторов. Во вложении файл с дисками, те которые рабочие, подсвечены синей окантовкой. Остальные с проблемой в формировании импульсов. Сами диски великоваты, диаметром порядка 35 мм. Я свои делаю в проге Формат-Фактори, диаметром 20..22мм .

Добавлено через 31 минут(ы):

Вот мой диск на 100 сегментов, диаметром 20мм .. 308567

R4AAY
02.03.2019, 10:18
Сделал по схеме UR3ILF и сразу ещё поставил диск от мышки, ну чтобы 100% быть уверенным что диск рабочий. Валкодер заработал как надо, теперь буду мучать самодельные диски. Вот фото.
308618308619
308620308621
308622308623

Alex 1
02.03.2019, 11:50
Вот фото. Оптодатчики установлены не правильно! Эти датчики, относительно диска, нужно вот так .. 308640 .. 308641 .. устанавливать!