PDA

Просмотр полной версии : Система вращения антенн для спутниковой радиосвязи



K6VHF
28.11.2014, 09:38
Приветствую.
Данную тему размещаю в разделе про спутники, т.к она имеет непосредственное отношение к разделу. Предлагаю выкладывать в ней ваши идеи по данному вопросу, но не отдаляться от темы общения "Системы для вращения спутниковых антенн". Спутниками, а точнее проведением радиосвязей через спутники и занимаюсь 15 лет. Первую космическую связь провел с орбитальной станцией "МИР" незадолго до ее затопления и это стало началом моего "спутникого увлечения". Далее были ISS, SO-50, AO-51, AO-07, FO-29, VO-52, HO-68, AO-27 и т.д. Постоянно и всегда использовал только самодельные узлы вращения и роторы как для использования на постоянной основе так и для портативной работы. Как правило для портативной работы роторы и не нужны, но это не означает, что нельзя использовать и тем более собирать. Одну такую систему собрал 3 года назад. Долгое время проект лежал не оконченный и вот я решил его "добить". В общем все вам будет понятно из видеоролика, т.к лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Идея не нова и очень проста. У меня есть разные модификации данной системы , т.к при разработки хотел учесть все, что было в планах. Система уже опробована на балконе с двухдиапазонной антенной (3 эл 145 МГц + 7 эл 435 МГц) для спутников. Конструкция данного узла выполнена из аллюминиевого профиля купленного в хозяйственном магазине, двух моторчиков с редукторами 1 об/мин купленного в магазине для хобби, там же подшибники и втулки. Трипод самый простой и дешевый. Конечно можно использовать и мачту или кусок трубу к которой будет крепиться узел. Идея простая - сделать простой и дешевый узел вращения по азимуту и элевации для легких спутниковых антенн. Все получилось так как и задумывалось. Управлять можно как вручную, так и с помощью
интерфейса (в моем варианте это BVB tracker).
Выкладывайте ваши идеи по реализации простой системы для вращения легких антенн для спутниковой связи, технические решения и практические идеи.

Фото моего узла.

187944187945187946
187947187948187949

Видеоролик с поянением. Ролик в формате Full HD 1080 для удобства просматривания.


https://www.youtube.com/watch?v=Fk6frCkCDTY& feature=youtu.be

R2DHG
28.11.2014, 10:38
И где вы раньше были ? :) Можно поподробней про крепление между профилями и крепления подшипников в них ? Правда я пока хочу крутить поляризацию антенны (т.к. планируется 144 и 430 ортогонально), но может тоже пригодится.

И еще у вас интересные клипсы для элементов - это фирменная антенна ? Не слишком близко элементы к траверсе ?

K6VHF
28.11.2014, 10:46
И где вы раньше были ? Можно поподробней про крепление между профилями и крепления подшипников в них ? Правда я пока хочу крутить поляризацию антенны (т.к. планируется 144 и 430 ортогонально), но может тоже пригодится.

Завтра сделаю фото узлов и выложу в теме. Сейчас уже полночь :-P


И еще у вас интересные клипсы для элементов - это фирменная антенна ? Не слишком близко элементы к траверсе ?

Антенна самодельная конструкции RA3AQ. Клипсы обычные крепления от газовых труб (22 мм). 5 мм над траверсой в точке нулевого потенциала.

R2DHG
28.11.2014, 13:22
Спутниковая антенна ассоциируется с тарелкой :-P

RK9AMX
28.11.2014, 13:33
Простая система для управления спутниковой антенной
"Простая система вращения антенн для спутников".
Чтобы не было лишних ассоциаций.:)

RK1NA
28.11.2014, 14:47
Как систему не называй она работает!
K6VHF не задумываясь о названии сделал вполне приличную штуку.
Спасибо ему!

K6VHF
28.11.2014, 23:36
По желанию трудящихся:
1) Тема переименована в "Система вращения антенн для спутниковой радиосвязи", просто и понятно.
2) Сделал детальный обзор применяемых узлов.

Все комплектующие кроме алюминиевого профиля были куплены в онлайн магазине SERVOCITY (https://www.servocity.com). Естественно, подобных магазинов много и я хочу просто дать показать какие узлы применялись.
Каждый может найти подходящие узлы у себя в гараже, магазине или еще где нибудь.

Мотор + редуктор (https://www.servocity.com/html/1_rpm_gear_motor.htm l) пожалуй самая основная часть данной системы.
https://www.servocity.com/assets/images/3-12V_ServoCity_Gearmo tor.jpg
Использовал подобный моторчик несколько раз в разных проектах. К примеру для вращения вакуумного коденсатора в магнитной рамке, а также для управления камеры.
Проблем в эксплуатации никогда не возникало, главное не превышать допустимые нормы.

Система в сборе
188001

Вот так узел элевации крепиться к узлу управления по азимуту.
188002

Происходит это посредством двух шайб и плоского опорного подшибника.
188003

Узел элевации в разборе.
188004

Опорный подшибник в узле элевации также купленный в онлайн магазине.
188005

Крепление моторчика управления по элевации и крепление втулки к его оси.
188006

Крепление моторчика управления по азимуту и опорный подшибник в сборе.
188007188008


Иногда проще сказать, чем написать. Очередной видеоролик (Full HD 1080) - Часть Вторая - Описание узлов. Приятного просмотра.


http://youtu.be/Q6mVp5hgpnw

R2DHG
29.11.2014, 01:25
Спасибо, все понял :-P Не замечал таких подшипников (как синий), надо будет присмотреть на всякий случай. Чтобы вбить другой подшипник растачивали аккуратно напильником или там можно, к примеру, на 0.5 мм меньше диаметр сделать и уже подходит ?

K6VHF
29.11.2014, 03:29
Спасибо, все понял Не замечал таких подшипников (как синий), надо будет присмотреть на всякий случай. Чтобы вбить другой подшипник растачивали аккуратно напильником или там можно, к примеру, на 0.5 мм меньше диаметр сделать и уже подходит ?

Все отверстия сделаны на сверлильном станке с программным управлением. Отверстие под подшибник на 0.5 мм меньше его диаметра, а само отверстие слегка конусообразное. Тут самое главное, чтобы не было люфта и подшибник сидел плотно, и естественно, на оси редуктора. Если будет перекос, то это скажется на работе редуктора.

Синий подшибник можно заменить на что-нибудь подобное. Если есть знакомые токари, то можно выточить канавку и использовать обычные стальные шарики. При этом весь вес пойдет именно на них. Опять же я исходил из того, что можно было найти в продаже, а тут в США как назло есть все, что угодно.

PICachu
29.11.2014, 08:31
Обратите внимание на поворотки для камер наблюдения. недавно "нашел" такую:
http://www.spycams.ru/ulichnoe-povorotnoe-ustroistvo.html
Буду препарировать...

R2DHG
29.11.2014, 10:43
Ага, тоже на них смотрел, но мне для постоянной установки нужно, т.е. даже если и самому делать, то мотор-редукторы наверняка попрочнее нужны (а то еще ветром провернет или сломает редуктор), мне интересен сам поворотный механизм в разных плоскостях и из чего его можно слепить. Из Китая у нас такое тоже заказывается, только ждать недели 3-4 и еще нужно знать что искать, я взял пару редукторов на пробу

http://i.imgur.com/xl8mVwl.jpg http://i.imgur.com/ZSVXk4q.jpg
разобрал и показалось, что слабоваты шестерни, пока для обычной поворотки приспособил привод от шарового крана - он скорее сам оторвет что нибудь, чем сломается и сразу с корпусом более менее всепогодным

http://i.imgur.com/44BSW2B.jpg
но поворотный механизм сейчас очень хлипкий, сделан из водопроводного пластикового тройника и как доделаю антенну - буду думать над другим вариантом

uk8adi
29.11.2014, 21:25
А товарищи из группы SatNOGS редуктора и основу поворотных печатают на 3D принтерах...

K6VHF
30.11.2014, 05:56
Буду препарировать...

Поделитесь позже результатами. Пригодна для нас или нет.

PICachu
03.12.2014, 11:51
Поделитесь позже результатами. Пригодна для нас или нет.
Вскрытие показало: достаточно добротная вещь. В узел азимута не полезу, элевация сделана неплохо. Для небольших антенн вполне себе, учитывая цену в районе 140$.

ut0va
12.01.2015, 17:53
Электродвигатель с редуктором типа ДСРК - почти готовый блок для системы.