Рабочая схема контроллера поворотного устройства на Arduino

[RX0F]

Коллеги,выкладываю найденную в сети,успешно опробованную на макете схему и скетч: https://translate.google.com/translate?depth=1&hl=en&nv=1&rurl=translate.googl e.com&sl=auto&tl=en&u=http://www.tyfek.republika. pl/Sterownik_rotora_ard uino/sterownik_rotora_ard uino.html
Разумный минимум функционала для вращения антенны с возможностью управления с компьютера через USB(тоже опробовано мной с программой PstRotator).Надеюсь что кому-то информация будет полезна.Хотелось-бы чтобы тема жила и в ней приняли участие люди,хорошо владеющие программированием(я таким не являюсь),т.к.есть место для модификаций,добавлен ия доп.функций.С ув.Роман!

[R3DMO]

Что то мне кажется - это для лабораторных работ....
Контроллер будет стоять на столе, датчик и исполнительный механизм..........ДА ЛЕКОООО На мачте. Если ещё взять обработку по концевикам - проводов немерянно, а это наводки и пр....
Я вот сейчас пытаюсь сделать так, чтоб контроллер поворотки наверху, пульт в шеке, общение через ethernet по оптике, всё на блочках с Али. Датчиком будет сельсин. Собственно для 404й поворотки на унжу.
Как будет результат - напишу.

[UT0UM]

Коллеги,выкладываю найденную в сети

а чем контроллер от K3NG (https://blog.radioartisan.co m/yaesu-rotator-computer-serial-interface/) не понравился?

в нем есть все, ну или практически все

[RX0F]

а чем контроллер от K3NG не понравился?


...тем что неделю бился с попытками залить скетч этот.Не получается ничего,постоянно при компилляции что-то не так.С той,которую я выложил сразу все получилось:выделил скетч,скопировал и вставил в пустое поле Arduino.Залилась сразу без проблем.Америкосовск ая,видимо,не для моих мозгов...

[UA4WSA]

Как снимаются импульсы с мотора? Прямо на ротор магнит и герконом? И сколько импульсов на оборот у вас получилось?

[RX0F]

Как снимаются импульсы с мотора?


Я использовал индукционный датчик ВБИ (по работе использую,был в наличии),притянув его вход на Ардуине к GND через 1кОм,но,судя по инструкции к повороткам Радант,где позиционирование определяется по двум проводам (скорее всего герконом или даже встроенным контактом мотор-редуктора дворников) позже попробую так-же.Пока мотор стеклоочистителей не раздобыл,эксперимент ировал с МЭО. Количество импульсов на градус подставил в программе опытным путем.

[UT0UM]

...тем что неделю бился с попытками залить скетч этот.Не получается ничего,постоянно при компилляции что-то не так.

странно (http://www.cqham.ru/forum/showthread.php?32032-%D4%EE%F2%EE%E3%F0%E 0%F4%E8%E8-%F0%E0%E4%E8%EE%EB%F E%E1%E8%F2%E5%EB%FC% F1%EA%E8%F5-%EA%EE%ED%F1%F2%F0%F 3%EA%F6%E8%E9-2&p=1315819&viewfull=1#post13158 19)