Поиск:

Вместо энкодера использую шаговый двигатель, я же написал:

. См. соседнюю тему.

Почитайте внимательно тему.
Схема с двумя драйверами - это вторая схема в первом сообщении.
Всё получилось замечательно, 50 импульсов на оборот: #12 ,#28.

В третий раз, медленно:
- Шаговый...

Ну вот и приехали к моему варианту: усилитель-формирователь и последующая цифровая фильтрация. Надежно и спокойно 50 импульсов на оборот. Что и требовалось доказать.

Вот такая схема с TL431 отсюда, из #111 :

399647

hamateur, бывает, что просадка случается из-за падения напряжения на кабеле, разъёмах, контактах между стабом и нагрузкой (трансивером). У Вас стаб подключается к эквиваленту нагрузки и к трансиверу...

Вот как-то так:

https://www.youtube.com/shorts/MKV-rhZloQw

Да, всё хорошо, дребезга нет. С 50-импульсным шаговым двигателем и с этим скетчем 12 импульсов на оборот:


https://www.youtube.com/shorts/TJ7aIIPY1ig

cuneum, говорите, нет дребезга? Код даёт 50 шагов? Не верю. Докажите.

Наденьте на ось колесо, как на моём видео, сделайте на нем отметку, чтобы было видно, когда будет полный 1 оборот.
Снимите...

cuneum, Вы, безусловно, наблюдательны, и заметили в моей схеме формирователи импульсов, которых у Вас нет. Так вот, они нужны ровно для того, чтобы преодолеть, как Вы пишете, "недостаток уровня...

veso74, подтверждаю, у меня такой же результат.

ozforester, собственно, вот:

399621

Бывает.... :)

R9OFG, я взял Ваш скетч, выбрал плату AI-Thinker ESP32-CAM, и всё скомпилировалось без ошибок.

Вот скриншот:

399614

Вот выдача компилятора:

Перед include пропущен символ #, исправьте, пожалуйста.
И перед setup нужно объявить обе переменные radix и ppp.

Вот пример применения:

У Вас там, возможно, дребезга половина. В схеме к контроллеру подключены всего 2 полуобмотки из 4-х, т.е. полная разрешающая способность, возможно, не может быть реализована. Кроме того, никакой ...

ozforester, не пробовали без C12, R15 и R16?

Красиво. :super:

cuneum, спасибо, понятно. Мой скетч работает, но движок как ни подключай, больше 12 импульсов этот скетч не даёт.

P.S. Нашёл спецификацию на этот шаговый движок. Корея, производитель Moatech, являющийся OEM для Самсунга, LG, Xerox, HP. Разрешающая способность 7,5 градусов на 1 оборот, т.е. 48 шагов - у меня так...

Спасибо, я мог бы сам вычленить из Вашего скетча соответствующий кусок и его модифицировать, но могу ли я попросить Вас как автора сделать это самостоятельно, т.е. отсечь всё лишнее, оставить только...