Шаговые двигатели в П-контуре

[ra3apq]

Я не против шаговых двигателей, но с сервомашинками проще...
кусочек моей программы для шаговых двигателей на BASCOMe
Павел
ra3apq

[ua1cbm]

УВИДЕЛ!!!
Молодец!

А теперь ещё один подключи, и управляй двумя ОДНОВРЕМЕННО.
И скорость вращения чтобы менялась пропорционально времени удержанию клавиш.
И никаких кнопок СТОП. Качалка ВЛЕВО-ВПРАВО. Отпустил - останов.
Вот почти и ТЗ.
Предупреждаю сразу, в 4 строчки не уложишься, даже на Бейсике.
Но не огорчайся, все получится.

С бейсиком покончил в классе 7ом...
По скорости не понял? чем дольше держишь, тем быстрее двигатель должен крутиться?

[UT4UCM]

Будет ли это работать? Нет ли у кого чего то похожего,но с плавной регулировкой скорости потенциометром?

[DL2BDA]

Да, как не крути, а если кто хочет скажем шаговыми моторами управлять, то надо конечно с ними поэксперементировать !
Появится представление и какой никакой опыт. Мне больше нравится управление ШМ через специал-ные микросхемы, которые практически делают управление ( да и программу на МК) проще. Одной из первых таких микросхем были L297 и L298. Для того чтобы мотор сделал один шаг на один из Пинов L297 подается один коротки импулс, подали второй и второй шаг есть. Не подаете импульсы и мотор стоит!Каждый импульс –то поворот на угол одного шага конкретноко мотора (если скажем 200 шаговэй на оборот– то это 1,8° про шаг.). Направление кручения мотора определяется логическим 0 или 1 на другом входе. Соединили этот пин с землей– и подавайте импульсы на другой– СМ крутится в одну сторону,такимже образом и в другую сторону. Вот б принципе и все управление вашим мотором. Да есть еще один пин, которым можно шаг сделать на половину короче , т. угол поворота будет скажем уже не 1,8 а 0,9°!.
Для управления мотором достаточно трех Пинов контроллера. Если нет МК,или вы не умеете с ним обращатся, можно сделать какой нибудь генератор ( на какой нибудь цифровой микросхеме, с изменяемой частотой генератора (при помощи Потенциометра) скажем генератор 10–500Грц..) Додав с генератора (прямог. импульсов) сигнал, увидете что мотор шесело крутит ваш мотор. Добавели частоту – он увеличил скорость. От частоты следования импульсов зависит скорость вращения мотора.
Но конечно МК может это делать лучше, а самое главное он может посчитать сколько шагов(импульсов) ему надо пройти, чтобы занять нужное положение. Еще собет, тем кто захочет эксперементировать с ШМ без контроллера. Если соедините ось мотора(или слкажем кондера) с осью потенциометра, то последний можно испольсовать как индикатор или еще как вэключатель импульсов тактового генератора... Эксперементируйте..
Вот схема подключения и небол-шое пояснение назначения ножек микросхемы.
Прошу извинения за опечатки и ошибки. Пишу на симуляторе, нет времени проверять
73!

[UA9JES]

Антон, если я правильно понял L298 может управлять только биполярным ШМ. Т.е. у которого две обмотки.

[redd]

Если все покупное, то в 10 тыс руб, можно уложится, работа своя правда, в т. числе и софт для МК.

И надо ли оно за эти деньги ?

[ut1wpr]

[SKIP MYSELF]

Добавлено через 10 минут(ы):

Мне больше нравится управление ШМ через специал-ные микросхемы, которые практически делают управление ( да и программу на МК) проще. Одной из первых таких микросхем были L297 и L298.

Применение ШИМ дает возможность регулировать ток через обмотки, что в свою очередь позволяет свободно выбирать режимы с нужным дроблением шага либо применить "Forced stepping", где ток через обмотку меняется во время самого шага. Для простых задач, типа "повертеть осью конденсатора" это может оказаться излишним.
Выигрыш от трех проводов в этой схеме по сравнению с четырьмя проводами ключевания обмоток всего в один вывод.

[UA9JES]

Если все покупное, то в 10 тыс руб

Два ШД по 1000, две L298 по 160, две L297 по 130, контроллер Mega8 по 160.
Мелочевку считать не буду. Итого: 2740 руб.(даже 100$ нет).

[redd]

С мелочевкой, + жк, + механика обратной связи + мало ли что, + питание всего этого дела, только начни делать .... из опыта.

Это как усь собирать, лампа есть+ панелька есть, ну все вроде щаз сделаем, ага дулю, .......каша из топора

[RZ6FE]

http://scope.narod.ru/starlab/steper.html http://zpostbox.narod.ru/new2.htm Может пригодится. Это очень давно UR0GT поделился информацией.