Применение микроконтроллера RP2040, Raspberry Pi Pico

[Genadi Zawidowski]

Хочу обратить внимание сообщества на весьма интересный, на мой взгляд, микроконтроллер.
Довольно много недорогих плат продается с ним под названием Raspberry Pi Pico. В Чипе-Дипе такая плата стоит примерно как ATMEGA.
Что в нём интересного?
Ядро Cortex-M0. Было много попыток разных фирм "вынести" АТМЕГи с помощью микропроцессоров на ядре ARM, но всё что было в этой нише от ST (по другим не скажу) было весьма слабым по основным ресурсам - "накристальной" флеш-памяти программ, размеру ОЗУ, максимальной скорости.
133 мегагерца тактовая частота,
256 с небольшим килобайта ОЗУ,
Флеш-память - внешняя QSPI, из которой с поддержкой кеш-памяти исполняется код. На продающихся платах Raspberry Pi Pico установлена восьмивыводная микросхема на два мегабайта. Ничего не мешает применить больший объём при необходимости.

В Ардуино/Расбери-стайл IDE я не влезал, данный микропроцессор позволяет всё что надо от него получить не привязываясь к чужим закрытым средствам разработки.

Тестовый проект под Eclipse (“cmsis-syle”) я начал делать, пользуясь заголовочными файлами из разработанной другим человеком библиотеки - https://gitlab.com/khockuba/cmsis-pi-pico
Автор не стал инициализировать ФАПЧ для работы на максимально допустимой частоте процессора.
Сейчас я сделал доработки вместе с разбирательством, что от чего тактируется.
Когда будет минимально работающий проект (с перспективой интеграции в общую структуру программного обеспечения «приёмника мечты») – с какой-либо демонстрацией работы с дисплеем ILI9341 – выложу проект здесь.
Подготовка загружаемого во флеш-память файла предполагает наличие 256-байтного блока загрузчика в начале ПЗУ - я его "выдрал" из прошивки что была с процессором из магазина - и пока использую просто как массив данных.

Пока на сегодня состояние «кучи всякого хлама» и работающего компорта вот тут (поменять кодировку проекта на UTF-8):
https://cloud.mail.ru/public/9yAp/X94K7rZMh

Ссылки по теме:
Плата (там и схема и даташит на микросхему):
https://www.chipdip.ru/product/raspberry-pi-pico-2
https://amperka.ru/product/raspberry-pi-pico
Микроконтроллер:
https://aliexpress.ru/item/1005002990378400.html

[Vbifyz]

Я игрался немного с Пико, был повод по работе.
Для программирования использовал MicroPython, Thonny IDE. У меня есть такой показатель лёгкости работы с устройством - через какое время возни замигает светодиод. У Пико замигал через 5 минут.
Разгоняется до 250МГц без проблем.
Принципиально новая вещь, которой нет в других микроконтроллерах - это PIO (Programmable I/O). На хитром ассемблере можно запрограммировать работу в реальном времени со всякой периферией.

[Genadi Zawidowski]

Тестовый проект живёт тут:
https://github.com/ua1arn/rp2040_test2
Тестовая прошивка в аттачменте.


#define BOARD_ILI9341_GPIO_M OSI 19
#define BOARD_ILI9341_GPIO_M ISO 16
#define BOARD_ILI9341_GPIO_S CLK 18

#define BOARD_ILI9341_GPIO_R ESET 17
#define BOARD_ILI9341_GPIO_C D 28
#define BOARD_ILI9341_GPIO_C SN 22

serial port (115200, 8-N-1):
// GPIO 20: UART1 TX
// GPIO 21: UART1 RX

из платы GPIO 20, в плату GPIO 21

Выдав некоторый текст, далее прошивка делает эхо вводимых символов. На каждое нажатие меняется положение bar indicator на экране.

[ozforester]

Проверил сборку с SDK на orange-pi. Приспичило пин изменить в открытом проекте для rp2040 (pico-sdk). Установил на Orange-PI этот SDK и пересобрал проект.
Последовательнось, по памяти, такая:
В поисковике набрал raspbery pi pico sdk, получил ссылку на страницу разработчика. Оттуда взял pdf мануал на pico SDK (там описание фукнций кита). По второй ссылке скачал проект pico-sdk с гитхаба в домашнуюю директорию. Попробовал в симэйке проекта указать путь к sdk и собрать. Проект ругнулся на нехватку picotool. Нашел этот picotool рядом с sdk на гитхабе и склонировал. Согласно тамошнего ридми выполнил cmake.., make, make install. После этого проект собрался. Сборка проекта заняла около пяти минут (процессор слабенький, и фс на трансфлэше). Для сравнения сборка всех pico-examples разработчика (из корня) длилась более часа. Примеры собирал чтобы знать, нет ли в них сюрпризов. Раз примеры собрались, значит они условно годные для изучения начинающими. RP2040 специально не читал, просто отчет о возможности разовой практической сборки проекта на кортексе для тех, кому интересно.
Ширина инструментов:

user@klop:~/rp2040$ du -sh *
615M	pico-sdk
23M	picotool