AVR Studio4.19 на Windows10

[veso74]

Не используйте delay в прерываниях и таймерах. Там меняйте флаги, выполняйте быстрые действия и расчеты.

Проверьте дефинирования переменных. Не рассчитывайте, что они будут автоматично в напр. 0.

Попробуйте изменить уровень оптимизации. Следовало бы проверить все уровни оптимизации на работоспособность. Установка критических переменных как volatile решает проблему. (Последнее я заново открыл в STM32 "сложным путем").

[Genadi Zawidowski]

причина разброса параметров по _delay.

В свойствах проекта установите соответствующую частоту (это соответствует CPU_FREQ в Makefile).
И не забывать включить при вызове avr/delay.h
При отключенной оптимизации не работает. Ну компилятор вам об этом сообщит.