G6LVB контроллер поворотки

[Serg]

Спаял я сие чудо уже почти пол года назад, но программировать руки добрались только сейчас.

Есть непонятки с установкой перемычек при программировании...



Вопросы к тем, кто уже это проходил:


Programming - SW/HDR1, SW/HDR3

These headers are only altered when programming the device in circuit.

С SW/HDR3 все ясно.

Reset button - SW5

This button is not normally be required except when programming the device in circuit.

Тут вроде бы тоже всё ясно, вставлять эту перемычку только при программировании.


Не пойму что делать с SW/HDR1?

По схеме варианты такие:

Вывод резистора R7 может бы подсоединен этой перемычкой как к +5В, так и к +12В!!!

Куда правильнее и зачем они дали такие варианты, ничего не прокомментировав дополнительно?

НО!

Если вставить перемычку SW5 - то мы закорачиваем на землю ту цепь, к который с помощью SW1 можно подать 5 или 12 Вольт...

[UN9GW]

Не заморачивайтесь на эти перемычки. Контроллер обычно стоит в панельке. Выньте его, запрограммируйте и поставьте на место.

[Serg]

Игорь, весь смысл в том, что там уже есть внутрисхемный программатор, я не PIC-овщик и крутой программатор ради 1-2 конструкций в год не хочу покупать...

[UN9GW]

876-й PIC - вещь довольно примитивная, поэтому крутой программатор здесь не нужен.

[K6VHF]

Ну как успехи? Все получилось?
Для программирования надо перемычку ставить на 12 В, а при обычной работе на 5 В.

[Serg]

Саша, нет, все лежит и ждет понимания установки перемычек. Спасибо за информацию. Так, а с SW5 что делать? Не вставлять ее (судя по всему)?

[K6VHF]

SW5 это кнопка сброса....я ставил не джампер, а маленькую кнопку. Её надо один раз нажать при программировании. И вообще есть програмка под ДОС специально для этого треккера там все расписано поэтапно.....
нажать это..
нажать то...
и т.д
я так программировал уже штук 5 проццов, прямо на плате и без всяких программаторов.
Два джампера в режим программитрования и перед загоном прошивки нажать сброс...и усё!

[Serg]

ОК, просто еще до программ ход не дошел, посмотрю, что там...

[K6VHF]

Успехов!

[Serg]

В общем, разобрался с заливкой прошивки.

Теперь буду пробовать калибровать, а потом нужно заниматься поворотками.

По азимуту есть уже готовая на том же приводе от самолета, а элевацию наверно сделаю как у вас, на актюаторе.

[K6VHF]

Поздравляю! Основные шаги сделаны.
Для калибровки , в качестве терминала можно использовать Hyper Terminal из Windows или использовать встроенный терминал в программе-саттрекере SatPc32. Все довольно просто. Удачи!

[Serg]

Я издавна привык к досовскому Телемакс из комплекта капитана пети (NC) 5.0.

[UN9GW]

Привет всем.
Кто-нибудь видел конструкцию контроллера поворотки по-круче LVB?
И желательно на Меге.

[Serg]

Игорь, а какие недостатки в ЛЖБ? (чтобы знать на будущее...)

[UN9GW]

Игорь, а какие недостатки в ЛЖБ? (чтобы знать на будущее...)

Да, не доделаная какая-то конструкция.
Собрал я её, посмотрел...
Что-то не внушает доверия. Управление через СОМ-порт - это старо как мир, а управление через USB сделано как-то коряво. Нет фильтров на линиях идущих от датчиков (резисторов). На дисплее постоянно что-то моргает и прыгает. Нет супервизора для контроля питания микроконтроллера, вместо этого какая-то кнопка ресета. Вобщем, не знаю, глупости какие-то. Не нравится всё это мне. Какая-то детская игрушка. Попробую сделать так, как считаю нужным. Если дополнительных глобальных "косяков" не будет - пусть работает. В ином случае перепишу программу под Мегу со всеми необходимыми дополнениями.

[Serg]

Хм... Разве это проблемы, я тоже все это "обмозговал", но пока вмешательств в схему не делал, тоже, посмотрю как будет. Я ненароком было подумал, может какая-то проблема с самим протоколом или наводит с погрешностью, например...

[Сергей Потапов]

А вот такой вариант кто-нибудь просматривал?
Датчики импульсные, хотя у автора есть и вариант с одним аналоговым и двторым импульсным датчиками.

[UN9GW]

А вот такой вариант кто-нибудь просматривал?
Датчики импульсные, хотя у автора есть и вариант с одним аналоговым и двторым импульсным датчиками.

Эта конструкция на первый взгляд по-серьёзнее.
Есть ли от неё исходники программы? И с каким фирменным поворотником она compatible?

[UN9GW]

error

[Сергей Потапов]

Извиняюсь,что долго не был - комп заболел.
Насчет совместимости - не думаю,я пока не встречал аматорских повороток с импульсными датчиками.
Один из узлов(елевация) построен на базе штанги от ТВ-Сат антенны.
Прошивки где-то есть,помоему скачивал,посмотрю.
А во, нашел ссылку:
http://www.f1te.org/
или конкретней:
http://www.f1te.org/tracking/trk.htm
да и вот прошивки во вложении.

[UN9GW]

Есть желание осуществить контроллер по приведённой схеме. Какие будут замечания, пожелания, упрёки и т.д.

[Сергей Потапов]

Обучаемая?
Всмысле предустановки проводить на нулевые значения по месту?
А СОМ-порт?
А , пардон - сразу САТ не увидел!

[ew4dx]

Перевести CAT на USB, процессор запитать от USB, удалить VR1 (стабилизатор), тогда и применение оптопар будет, на мой взгляд, оправдано.

[Serg]

Только тогда дрова нужно еще писать, которые будут эмулировать СОМ порт для уже готовых и всеми используемых программ, т.к. они напрямую врядли поймут USB.

[RU3MD]

Да, не доделаная какая-то конструкция.
Собрал я её, посмотрел...
Что-то не внушает доверия.

Всё работает

Управление через СОМ-порт - это старо как мир, а управление через USB сделано как-то коряво.

Зато работает с с любым софтом, а USB просто обычный конвертер

Нет фильтров на линиях идущих от датчиков (резисторов).

ну уж это каждый ставит как ему нравится

На дисплее постоянно что-то моргает и прыгает.

у меня нет

Нет супервизора для контроля питания микроконтроллера, вместо этого какая-то кнопка ресета.

кондюка хватает, но не всегда. иногда загружается неправильно - согласен

Вобщем, не знаю, глупости какие-то. Не нравится всё это мне. Какая-то детская игрушка.

Зато работает

Попробую сделать так, как считаю нужным. Если дополнительных глобальных "косяков" не будет - пусть работает. В ином случае перепишу программу под Мегу со всеми необходимыми дополнениями.

Мега дело хорошее, но пока и с этой конструкцией хочу покопаться

Я хочу к ней прилепить 12-битовый программируемый магнитный энкодеры по SSI
http://www.yeint.ru/suppliers/ams/am...y_Encoders.php
Поднять точность до 0,1 градуса
Резисторы оставить для ручного управления
Вывести управлением скорости приводов (у меня поворотка как жигули весит, и крутить её будут 2 асинхронника по 370 Вт через частотники)
http://picasaweb.google.ru/RU3MD1/EME

Помогите найти компилятор CC5X Full
Уже вторую неделю мучаюсь
Код длиннее 1к, поэтому под фри не лезет.

[UN9GW]

Обучаемая?
Всмысле предустановки проводить на нулевые значения по месту?
А СОМ-порт?
А , пардон - сразу САТ не увидел!

Да, конечно обучаемая. Всё как положено.

Перевести CAT на USB, процессор запитать от USB, удалить VR1 (стабилизатор), тогда и применение оптопар будет, на мой взгляд, оправдано.

Я объясню - возможно, на схеме не всё понятно. САТ-ом в данном случае я назвал переходник, применяемый для соток (2$ в базарный день), как наиболее простой и доступный для использования. По поводу питания тут дело вот в чём: у меня редуктор расчитан на питание 28В, но как показали испытания 24В ему вполне хватает. Подключать порт к ключам без опторазвязки было бы несколько самонадеяно. Не столько для защиты от 24В, сколько от статики, которая при большой длине питающих кабелей может быть причиной неприятностей. И как обычно в самый неподходящий момент.
А выглядеть всё это должно примерно так как на фото.

[UN9GW]

Зато работает

Помогите найти компилятор CC5X Full
Уже вторую неделю мучаюсь
Код длиннее 1к, поэтому под фри не лезет.

Да, я понимаю, что работает. UW3DI тоже работает.

Насчёт компилятора - для PIC-ов я пользуюсь HITECH-компилятором. Если устроит - перешлю. Величина кода значения не имеет.

[UN9GW]

Только тогда дрова нужно еще писать, которые будут эмулировать СОМ порт для уже готовых и всеми используемых программ, т.к. они напрямую врядли поймут USB.

Нет, дрова не нужны. Они либо идут вместе с "хвостами", либо доступны в инете. совершенно без проблемм. Через такой "хвост" у меня подключен трансивер (IC-7000) к компу для управления HRD.

[RU3MD]

Да, я понимаю, что работает. UW3DI тоже работает.

Вроде написано нормально, и у меня работает стабильно.
Охота довести. Писатель софта из меня никакой, поэтому с пустого места не смогу

Насчёт компилятора - для PIC-ов я пользуюсь HITECH-компилятором. Если устроит - перешлю. Величина кода значения не имеет.

Вот что автор пишет

The firmware is written in C and compiled using the Knusden Data Standard CC5X v3.1J compiler (http://www.bknd.com) within MPLAB 6.30.

Все остальные страшно ругаются.

[UN9GW]

Да, я понимаю, что работает. UW3DI тоже работает.

Вроде написано нормально, и у меня работает стабильно.
Охота довести. Писатель софта из меня никакой, поэтому с пустого места не смогу

Насчёт компилятора - для PIC-ов я пользуюсь HITECH-компилятором. Если устроит - перешлю. Величина кода значения не имеет.

Вот что автор пишет

The firmware is written in C and compiled using the Knusden Data Standard CC5X v3.1J compiler (http://www.bknd.com) within MPLAB 6.30.

Все остальные страшно ругаются.

Тут видите в чём дело - если у Вас опыта программирования не много, то переделать код под другой компилятор будет несколько сложновато. А вообще, любой Си-шный код переделывается под любой компилятор. У меня была идея переделать код LVB под AVR, чтоб не начинать с нуля (это лень ), а всё, что не нравится сделать по-своему. В принципе, это самый простой вариант, возможно с него и начну. Одна "беда" - основной работы много. Наверное это плохо, когда основная работа и хобби - это практически одно и тоже.