у Вас Arduino - client
сервер у Вас там, где к компьютеру подсоединен ключ
Вам не надо делать никакие сервера на Ардуине
Вам надо, чтобы UDP поток с сервера каким-то образом доходил до клиента
Итальянец для этой цели предлагает использовать VPN
Вам же, по каким-то, мне непонятным, соображениям этот способ не подходит
Если не подходит, то Вам нужно поставить вопрос так:
Как из одной локальной сети перенаправить UDP поток у другую локальную сеть без использования VPN?