небольшое уточнение, я в предыдущем сообщении неправильно расчет напряжения для калибровки написал.
Напряжение для калибровки из мощности нужно расчитывать так:
U = SQRT(P * 100) / 33.33333
Соответственно
100 W = 3.000 V
50 W = 2.121 V
10 W = 0.949 V
5 W = 0.671 V
Обновил прошивку - убрал минимальный порог срабатывания по напряжению (было 0.05 В).
Оставил только порог по мощности.
Теперь контроллер считает что сигнал появился, если мощность на FWD или REV линии больше 0.2 Вт.