Гена, хотел раньше ответить но не работал форум. Ну что в этой прошивке вообще пропала "интелектуальнос ть" валкодера. Не понятный новый пункт меню F12 ENC ACCL, по идее это должно было быть убыстрение валкода от выставленного множителя. Проверил варианты то получается, если от 0-3 шаг 10гц, от 4-10 шаг 20гц, 11-28 шаг 500гц. Получается только меняется шаг а убыстрения никакакого нету.
Когда былобыло супер.Код:#if ENCODER_ACCELERATE int relspeed = (nrotate * 16 * hiresdiv) / ticks; const int speedabs = (relspeed < 0) ? - relspeed : relspeed;
Владимир