Виктор, добрый вечер.
"Контролер" значит контролер, он один, ключей хоть пять (я имею ввиду корпусов).
На счет сервомоторов, их наверное нельзя крутить насквозь ( ну я думаю, вы меня поняли). Ручка, шаговый двигатель, конденсатор.
Да самое главное забыл.
Двигатели, ну уж никак не по 200$
http://www.electroprivod.ru/st_motor.htm