День добрый, Сергей. Спасибо, что ответили. Вечор сам разглядел, что протоколы обмена различные.
Дело в том, что "конструкцию" я изготовил и контроллер "заработал", но что-то из головы вылетел этот протокол.
То что код в открытом доступе - хорошо, но к сожалению я не силён в программировании на данный момент.
А что если после регистра сдвига установить драйвер Н-моста, такой как , например L298n ?