Что тут понимать? Когда объект регулирования перестает реагировать на управляющее воздействие вследствие того, что регулирующий орган упирается в граничное положение, т.е. у него банально не хватает диапазона регулирования, замкнутый контур регулирования перестаёт быть замкнутым. Можете сколько угодно давить на регулирующий орган без какого-либо эффекта, т.к. он давно уже находится в граничном положении, система просто не реагирует на внешние возмущения, контур управления заблокирован, разорван. Это и есть разрыв петли.
Увеличивая время отпускания, Вы просто тупо демпфируете систему, увеличиваете ее зону нечувствительности, чтобы она не бултыхалась как кое-что в проруби между крайними положениями, реагируя на внешние воздействия, снижаете ее чувствительность к внешним воздействиям, и поэтому она хоть какое-то время не бултыхается туда-сюда, а обладает хоть какой-то устойчивостью в каком-то непредсказуемом, но неоптимальном состоянии. И мало того, что регулирующий орган имеет мизерный диапазон регулирования и постоянно затыкает контур из-за того, что сразу приходит в граничное положение, так он еще и существенно нелинеен.
Какие вообще расчеты? Вы вообще представляете себе аналитический расчет устойчивости нелинейной системы автоматического регулирования с заданными динамическими характеристиками переходного процесса? Такие системы считать - это просто жесть жестяная.
Ну всё, ладно. На этой праздничной ноте я со своей стороны дискуссию заканчиваю виду ее полной бесперспективности