Валкодер - своими руками

[ur8us]

Я как раз и обращаюсь за помощью с алгоритмом, естественно, не для триггера (Хи!)
...

Обычно один выход валкодера подключается на прерывание , а второй на обычный вход контроллера . Пришло прерывание , проверяем второй вход - если 1 то шаг влево , 0 - шаг вправо или наоборот (зависит от того какой из входов подан на прерывание ). Если есть дребезг , то нужно просто после прихода прерывания запретить на некоторое время прерывания от валкодера . Время можно взять как 1/8 от периода вращения валкодера на максимальной скорости .

Вот еще один алгоритм:

http://elm-chan.org/docs/tec/te04.html

Статья на японском языке, но при желании можно понять идею. :-)

Заодно получается учетверение дискретности и иммунитет к дребезгу.

[Genadi Zawidowski]

Заодно получается учетверение дискретности и иммунитет к дребезгу.

С удовольствием увидел решение, какое я у себя применил (здесь опубликовано http://forum.cqham.ru/viewtopic.php?t=15274).
Да, а где там иммунитет к дребезгу? Я не нашёл...

[ur8us]

Заодно получается учетверение дискретности и иммунитет к дребезгу.

С удовольствием увидел решение, какое я у себя применил (здесь опубликовано http://forum.cqham.ru/viewtopic.php?t=15274).
Да, а где там иммунитет к дребезгу? Я не нашёл...

Действительно, как такового иммунитета нет - но не нужно подбирать временные задержки и т.п.

[Валентин]

В принтере CANON PIXMA 4200 - три оптических энкодера 720 импульсов в противофазе

А фото не сложно выложить?

[ur8us]

Заодно получается учетверение дискретности и иммунитет к дребезгу.

С удовольствием увидел решение, какое я у себя применил (здесь опубликовано http://forum.cqham.ru/viewtopic.php?t=15274).
Да, а где там иммунитет к дребезгу? Я не нашёл...

Действительно, как такового иммунитета нет - но не нужно подбирать временные задержки и т.п.

Еще нужно добавить, что при использовании традиционного алгоритма возникает "дрожание" частоты на 1 шаг, у этого - на 1/4 шага. "Дрожание" - это когда мы не трогаем ручку настройки, а сигналы с датчиков изменяются.

[RN3QUO]

а от 3" дисководов ШД не кто не пробовал приспособить

[AlexJ]

Попалась тут в "капкан" мыша, оптическая, от Microsoft, ну раз попалась....
Конечно в качестве валкодера для TRX не пойдет, всего 15 импульсов, но в качестве управления для приборов (ИП, генератор и пр.) ВЕСЧ! Удобный готовый конструктив, все выводы раздельно..

[ur3ilf]

А мне вот "привалило счастье" в количестве трёх штук. Дальше разкурочивать не стали так как гайки на валу зафиксированы эпоксидкой 8O Это валкодеры со станков ЧПУ. На диске 100 просветов и с оптикой от "мыши" будет в самый раз. Но когда то слышал что валкодеры бывают и по 500 шагов. В этом приёмная лиза стоит и на ней нанесено точно с таким же шагом как и на вращающейся части секторное покрытие. Может это оптический умножитель??? Стоит его использовать?

[Валентин]

когда то слышал что валкодеры бывают и по 500 шагов.

Я применяю валкодер от станков ЧПУ. Называется ВЕ-178. Там сзади несколько светодиодов и две платы с электроникой. Всю электронику выбрасываю. Задействую два приемных светодиода. И небольшую схемку из пары диодов, емкостей и резисторов. И все. С ситнтезатором от Константина работает неплохо. В моем валкодере это стекло имеет 1000 рисок.
Зря разобрали корпус со светодиодами. Теперь придется все конструлить самому.

[ur3ilf]

Зря разобрали корпус со светодиодами. Теперь придется все конструлить самому.

Спасибо за ответ. Но достались именно в таком виде и за это спасибо. Плату видел к нему, но интереса она не представляет. Там использовалось четыре ИФК диода. Вот крышки нет, это жалко. Всё в металлолом ушло. Но не беда. С какой нибудь банки подберу и будет нормально. Попробовал с оптикой от мыши работает как и положенно. Риски на диске как специально сделаны для этих оптопар.