Плавная перестройка по 1 Гц всегда, почти как аналоговое радио, пока принудительно не включен ускоритель.
Нет надобности отвлекаться на считывание каждого импульса, этим занимается оптический чип. Необходимо только периодически считывать новое количество уже считанных импульсов.
Авто ускорение пока не требовалось, но если потребуется то не сложнее обычного энкодера.