На ali в массе своей предложения 400 шагов/оборот стоимостью от $10. Миниатюрностью не отличающиеся, кстати. То, что больше (600, 1000) - от ~$20. Варианты как с мышиным DSP-сенсором, так и с AS5040 предлагались на самых первых страницах темы, более 10 лет назад (тогда и aliexpress не было).