Модуль демодуляции для SDR

[Relayer]

Гильберта использовать не обязательно. У меня в SDR Гильберт используется только для получения псевдостерео на выходе )) кстати оч рекомендую.
Если интерпретировать IQ как комплексную величину, то можно построить комплексный КИХ-фильтр любой формы. для выделения боковой полосы естественно полосовой. после фильтрации осталось домножить на комплексную синусоиду и взять вещественную часть. потом ресамплинг и на наушники.
rx9cim, я вам очень рекомендую за теорию засесть и поразбираться в исходниках различных SDR-программ. иначе ничего толкового у вас не получится. некоторые документы можно найти по ссылке у меня в подписи. знание аглицкого - обязательно

[ivan219]

Если интерпретировать IQ как комплексную величину, то можно построить комплексный КИХ-фильтр любой формы.

Можете привести блок схему? Алгоритм построения?

[Relayer]

Можете привести блок схему? Алгоритм построения?

все есть по ссылке в подписи. алгоритм построения на пальцах без поллитра не объяснить. но фильтр строится и работает в комплексном пространстве (т.е. -F..+F).
когда-то я открывал тему по таким комплексным КИХ на electronix.ru. но там народ странный - больше понты лепил и пустозвонил чем по делу помогал. по существу никто не помог и пришлось всю математику придумать самому. http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=46287 - солюшн на последней странице

[ivan219]

алгоритм построения на пальцах без поллитра не объяснить.

Да не заржавеет
Но что то я так и не нашел ответа.
По ссылке в подписе очень много информации да и на английском. Раскопки месяц займут
На electronix.ru то же не увидел. Ткните пальцем.

[Relayer]

Да не заржавеет
Но что то я так и не нашел ответа.
По ссылке в подписе очень много информации да и на английском. Раскопки месяц займут
На electronix.ru то же не увидел. Ткните пальцем.

http://electronix.ru/forum/index.php...dpost&p=397985
фильтр реализуется через быструю свертку. важно что коэфф фильтра на которые идет домножение в частотной области - комплексные
по ссылке в подписи есть исходники. и там есть реализация. модуль DSPFFTImpl.pas класс TDSPFFTFIR

[rx9cim]

To Relayer: Теория оно конечно хорошо, да только книжек с описанием практической реализации алгоритмов ЦОС в радиосвязи я не нашел. Английский язык знаю. Возник вопрос -при работе КИХ и БИХ полосовых фильтров сигнал на выходе АЦП словно "звенит"- посточнно есть шум довольно большой амплитуды, при подаче сигнала на вход АЦП на выходе фильтра сплошной треск и искажения (это не перегруз АЦП явно, т.к. уровень входной мал). В чем может быть дело? Фильтры высоких порядков (КИХ- 200, БИХ-9).
To ivan219: пробовал сделать фильтр как вы и говорили в одном из постов с Fнач +Fкон =Fs/2- считается быстро, т.к. каждый второй коэффициент=0, но фильтр не понравился из-за своего шума о чем написано выше.

[ivan219]

To ivan219: пробовал сделать фильтр как вы и говорили в одном из постов с Fнач +Fкон =Fs/2- считается быстро, т.к. каждый второй коэффициент=0, но фильтр не понравился из-за своего шума о чем написано выше.

Зря отказываетесь. Там и табличка есть для наглядности. Очень производительный фильтр не нужны накопления как при КИХ фильтрах. Но есть одно ограничение частота дискретизации должна быть 6600 Гц которую получить то же не так сложно но можно и другую частоту дискретизации только порядок фильтра вырастет, что я предложил это оптимальное решение для МК а звенит у вас всё скорей из за того что БИХ фильтр не устойчив. Происходит это по тому что целочисленная арифметика вносит большие ошибки при вычисление перейдите на плавающею запятую либо разбейте фильтр 9 порядка на блоки из фильтров 2 порядка тогда ошибка исчезнет.
Кстати какая у вас разрядность АЦП? А то фильтр был рассчитан под 16 Битный АЦП. Возможно можно и уменьшить порядок за счёт уменьшения полосы подавления. Зависит от порядка АЦП.
Да и ещё интересует как вы реализуете КИХ фильтр? Так как порядок 200 думаю что через БПФ а это ещё больше вносит ошибку округления при целочисленной арифметике.
Хотелось бы увидеть тот вариант алгоритма который вы решили сделать возможно предложу более оптимальное решение.

Теория оно конечно хорошо, да только книжек с описанием практической реализации алгоритмов ЦОС в радиосвязи я не нашел.

ЦОС это общая область применения одни и те же алгоритмы подходят как для РЭС так и ля видео, картинок, аудио так и для всего остального.
Рекомендую книгу:

Цифровая обработка сигналов
Практический подход
Второе издание
Эммануили Айфичер
Барри Джервис

Там под 1000 страниц но за то всё что нужно есть.

Правда книга тяжёлая начал её освоение только после этой книги:

Цифровая обработка сигналов
Практическое руководство для инженеров и научных работников
Стивен Смит

Книга по проще написано всё доступно есть примеры в коде.

Так же насчёт информации рекомендую этот сайт
http://dspsystem.narod.ru/ автор очень хорошо всё описывает как рас по преобразованию сигналов модуляции и т.д.

и этот форум
http://electronix.ru/forum/index.php?showforum=2

[Relayer]

To Relayer: Теория оно конечно хорошо, да только книжек с описанием практической реализации алгоритмов ЦОС в радиосвязи я не нашел. Английский язык знаю.

по ссылке в подписи. начните со статей в QEX - там все на "пальцах" и басике расписано. дальше - только изучать исходники того же поверсдр и другого сдр софта. именно из колупания в сырцах можно почерпнуть массу полезной информации
учтите что тракт сдр можно выполнить достаточно разными методами. конечный результат от это может тоже меняться. вот вы пишете за звон фильтров высокого порядка. у меня фильтры сделаны через быструю свертку - т.е. преобразование фурье, домножение на коэфф в частотной области и обратное преобразование фурье. почему? потому что меня не устроило соотношение прямоугольность/ресурсы при обработке во временной области. и тп тд

[ivan219]

потому что меня не устроило соотношение прямоугольность/ресурсы при обработке во временной области. и тп тд

Ну не скажите БИХ ещё ни кто не отменял да и нужна ли эта прямолинейность? Тем более ПК и КМ это разные вычислительные мощности. А КИХ фильтры делают через быструю свёртку лишь по тому что порядки большие. Недостатки то же есть.

[rx9cim]

На данном этапе для себя для начала решил просто сделать процессорную обработку на уровне приемника прямого преобразования. Т.е. просто отфильтровать I и Q с помощью КИХ фильтра, затем I на преобразователь Гильберта (пока реализован на КИХ фильтре), дабы получить сдвиг сигнала I на 90 градусов. Затем сложить (вычесть) сдвинутый I с Q. Отсюда и был мой вопрос про нуль при вычитании. Для другой полосы на видимо сдвигать сигнал Q. Просто хочу пока сделать для себя рабочую модель для отладки на базе реального железа. Работа с реальным железом будет более нагляднее. По поводу целочисленной арифметики и погрешности полосовых фильтров (и как следствие звона) - расчет делал в программе QEDesign, где алгоритм расчета коэффициентов предполагает апроксимацию в виде каскадного соединения фильтров второго порядка. Звон при этом есть. С коэффициентами с плавающей точкой пока не экспериментировал, т.к. процессор не поддерживает на аппаратном уровне такие операции. Пока использую в экспериментах встроенные в процессор 12- битные АЦП и ЦАП. Дальше, когда программа будет более или мене готова, буду использовать 16-битные кодеки.