Так схема то предельно проста. Дисплейчик надевается на ардуинку. 2 вывода любых можете задействовать для энкодера антенного и 2 вывода для задающего. В качестве задающего использовал раньше обыкновенный 36 имп/об Сейчас использую оптический 360 имп/об. Есть кнопка Стоп и Старт. При использовании L6203 используете еще 3 вывода ардуинки сконфигурированной на выход и управляете мотором. Если используется реле для управления мотором - 2 релюшки плюс транзисторные ключи при этом используется 2 дополнительных вывода ардуинки. В зависомости от заданного угла поворота и текущего угла вашей антенны - ардуинка сама выбирает куда нужно правильно повернуть антенну не переходя через 0 градус. Если использовать L6203 - то можно использовать ШИМ для плавного разгона мотора и его останова. Я этого себе не делал. Не считал нужным. Но будет зима - буду другую версию писать возможно и ШИМ задействую. Были версии с КСВ метром и мощемером одновременно (где то в ноуте сохранилась версия) но я остановился на этой пока.
Да и еще - я использую USART для передачи текущего градуса на комп. У меня написана программка на c# - рисуется азимутальная карта и стрелка показывающая текущий азимут антенны.
Вот так вкратце. Простите за длинный монолог.