контроллер бюджетной поворотки

[UZ5DM]

Так схема то предельно проста. Дисплейчик надевается на ардуинку. 2 вывода любых можете задействовать для энкодера антенного и 2 вывода для задающего. В качестве задающего использовал раньше обыкновенный 36 имп/об Сейчас использую оптический 360 имп/об. Есть кнопка Стоп и Старт. При использовании L6203 используете еще 3 вывода ардуинки сконфигурированной на выход и управляете мотором. Если используется реле для управления мотором - 2 релюшки плюс транзисторные ключи при этом используется 2 дополнительных вывода ардуинки. В зависомости от заданного угла поворота и текущего угла вашей антенны - ардуинка сама выбирает куда нужно правильно повернуть антенну не переходя через 0 градус. Если использовать L6203 - то можно использовать ШИМ для плавного разгона мотора и его останова. Я этого себе не делал. Не считал нужным. Но будет зима - буду другую версию писать возможно и ШИМ задействую. Были версии с КСВ метром и мощемером одновременно (где то в ноуте сохранилась версия) но я остановился на этой пока.
Да и еще - я использую USART для передачи текущего градуса на комп. У меня написана программка на c# - рисуется азимутальная карта и стрелка показывающая текущий азимут антенны.
Вот так вкратце. Простите за длинный монолог.

[SERG RA3GDV]

Спасибо большое .Но для меня ещё ардуино пока темный лес.Пики с Авээрами программировать научился а вот с ардуино пока тяжело.Ну ладно и на этом спасибо

[UZ5DM]

Вот скриншотик

Пики с Авээрами программировать научился а вот с ардуино пока тяжело.

Так ардиуно - это тот же С только проще . Вы почитайте руковдство по ардуино и если вы владеете языком С - так все тоже. По началу кажется трудно - но не надо сдаваться. Оно все получиться. Удачи !

[SERG RA3GDV]

Извиняюсь не правильно выразился .Пики и авээры прошивать научился .А если бы знал С проблем бы не было.

[UD6ACU]

У меня "оптика" и на антенне и в доме
2 энкодера. Контроллер автомат

Здравствуйте! Очень красиво получилось, поделитесь пожалуйста скетчем и схемкой? =)
И ещё вопрос, можно ли переделать код прошивки для работы с резистором на антенне? Просто уже он установлен, а опускать её проблематично

[UZ5DM]

Можно переделать под резистор.

Можно переделать под резистор.

А если бы знал С проблем бы не было

Сергей ! На ютубе полно обучающих роликов от мигания светодиодиком до более серьезных программ. Попробуйте получиться

[R4DZ]

А поделится с коллегами прошивкой?????

[EW6D]

Добрый день всем!!! Очень понравился контроллер от EW3MM, очень лаконичная схема и все что мне надо там есть. Заказал индикатор, травлю плату. Планирую на редукторе МЭО-40 выкинуть индуктивный датчик с платой БСПТ и установить оптический энкодер на 360 имп/об от Алиэкспресс. Вопрос к тем, кто уже сделал и использует поворотное устройство на базе этого контроллера. Есть ли какие-то подводные камни при эксплуатации? Не сбивается ли процессор при близкой грозе? Долго ли работает поворотка без калибровки, не набегает ли ошибка при долгой эксплуатации? Не нужно ли как-то дополнительно развязать после кабеля, выход энкодера от процессора , например оптроном?? У меня длинный кабель управления, порядка 25 метров, боюсь что будут наводиться всякие помехи, статика и т.п. ерунда, которая приведет к сбоям в счете или ошибкам...
С уважением, Виталий 73!

[EW6D]

Добрый день, уважаемые!!
Сделал и я контроллер от EW3MM. Большое спасибо автору!! Планирую использовать его с МЭО-40 переделанным под датчик в виде оптического энкодера. Энкодеры покупал на Алиэкспрессе для изготовления различных синтезаторов частоты, но для такого дела не жалко ничуть. Подключил этот энкодер в качестве датчика, все четко отрабатывает. Проверил я и силовую часть с симисторами, правда на светодиоды + мощный резистор. Все работает, несмотря на то, что используется включение симисторов + MOC3063 немного не по даташиту... Управление двигателем через длинный кабель я пока не проверял, но скоро проверю....Вот несколько фото .

[EW6D]

В предыдущем сообщении я показал фото собранного контроллера 2-й версии от EW3MM. Собирал его для моего товарища EW6RM (на попробовать). В приватной беседе с Сергеем EW3MM несколько месяцев назад он посоветовал мне сделать его последнюю, 3-ю версию контроллера и выслал мне всю документацию. Некоторое время я ждал пока придут недостающие элементы из Китая и вот на днях закончил сборку в корпус и проверку этой новой версии. Сергей разрешил мне опубликовать все материалы . С удовольствием это делаю.
Отличие 3-й версии от предыдущей состоит в использовании в 2 раза большего по размеру ЖК индикатора LCM240128B-1 на базе контроллера T6963C. На индикаторе также нарисован компас, в цифрах с точностью 1 градус пишется угол текущего и будущего положения, которое также устанавливается с передней панели энкодером (трещеткой). Или установка производится с компьютера. Самое главное, что в этой версии появился RS232 порт для связи поворотного устройства с PC. Для трекера нужен софт PSTROTATOR от YO3DMU. Выкладываю фото того что у меня получилось. Корпус использован от В3-38 на боку.

Добавлено через 5 минут(ы):

Выкладываю архив с документацией от EW3MM и еще несколько фото

Добавлено через 15 минут(ы):

У Сергея по схеме идет управление двигателем с помощью реле, но я использовал один к одному симисторное управление из 2-й версии его контроллера. Для моего редуктора с двигателем переменного тока это очень хороший вариант. Проверял крутя редуктором больше часа. Симисторы холодные, никаких помех от управления не наблюдалось. Выкладываю также и свою версию платы с учетом изменений под симисторы. Для сохранения полной гальванической развязки, на плату по сигналу от энкодера введена транзисторная оптопара типа PC817.

Добавлено через 6 минут(ы):

В МЭО были произведены доработки - убраны все ненужные узлы с концевиками и датчиками. На освобожденную ось установлена шестеренка и такая же на оптический энкодер 360 имп/об Все остальное видно на фото. Таким образом я думаю, что можно доработать любой редуктор. Главное установить на него без люфта энкодер, или любой другой датчик, выдающий 360 имп/об. В оптическом энкодере используется любой из сигналов A или B.

Добавлено через 16 минут(ы):

ЖК индикатор покупался здесь https://ru.aliexpress.com/item/LCM24...2d033ddfekYOhI

Гальваническая развязка для RS232 https://ru.aliexpress.com/item/Free-...274233edutO8vo