контроллер бюджетной поворотки

[EW6D]

Добавлю еще немного информации по контроллеру. Вход в режим калибровки производится включением питания с нажатой кнопкой "Старт" на энкодере управления. Шаг установки калибровочного азимута = 10 градусов в диапазоне от 0 до 360. Ранее было только 4 положения. Поворот антенны производится в диапазоне 720 градусов, далее программное ограничение. Поэтому нужно предусмотреть немного большую петлю на кабеле. Поворот на второй круг индицируется со знаком "-" перед градусами. Как говорит автор, поворот через Север редко используется, в основном антенна расположена в 1-м круге от 0 до 360 и лишь иногда , если вы стоите на 10 градусов и надо быстро подвернуться на 350 например, то удобно это сделать через Север, чтобы не крутить почти полный круг.
Связь с PC обозначается на индикаторе как звездочка. При ее отсутствии надпись "NO PC". Еще автор сделал такую интересную штуку : программный расчет времени поворота антенны, т.е. сколько времени ожидать установки на нужный азимут.Оно индицируется после нажатия на кнопку "Старт" все время работы двигателя.

[Вячеслав-1]

EW6BA,
Здравствуйте!Не подскажите ,или ссылку,где брали энкодер?Спасибо!

[EW6D]

Я не уверен, что это лучший, но последний раз брал здесь https://ru.aliexpress.com/item/400-p...682733edqiIsXU
В параметрах нужно выбрать 360 имп/об
А вообще их вон сколько https://ru.aliexpress.com/af/encoder...6eb244aaZuAtQD

[RU7L]

Доброго дня всем! Для меня представляется подходящим вариант,когда в качестве датчика используется энкодер, а в качестве индикатора угла-шаговый двигатель.
Если кто встречал нечто подобное- просьба поделиться.

[Vital R2GKH]

Доброго дня всем! Для меня представляется подходящим вариант,когда в качестве датчика используется энкодер, а в качестве индикатора угла-шаговый двигатель.
.

Какой энкодер интересен? Как то давно я занимался подобной темой. В качестве энкодера ВЕ-178 1000имп/об.
Но тему забросил, так как об STM-32 еще тогда не знал, а ресурсов AVR для нормальной оцифровки не хватает.

А указатель собран на шаговом моторе от какого то принтера. http://r2gkh.blogspot.com/p/blog-page_3.html
Резистор в качестве указателя - работает.

[RU7L]

del

[RU7L]

Хотел отредактировать пред идущее сообщение, а все удалилось(
Виталий спасибо! Это то, что нужно. Конечно в идеале мне представляется так: повернул резистор, или энкодер на нужный угол, антенна туда повернулась и остановилась.
Но и так хорошо.
Купил такие движки- https://ru.aliexpress.com/item/Frees...3a9933edovdtRb
Подойдут?
Не понял, как калиброваться. Калибровка сохраняется? Вместо светодиодов перехлеста наверное можно ключи с релюшками поставить....

[Vital R2GKH]

Таак, попробую по порядку. Двигатель, я думаю, пойдет. главное, что бы общее количество шагов на выходном валу не было больше (дай бог памяти) 16384. Калибровка сохраняется в ЕЕПРОМ. Ключи с реле можно конечно сместо светодиодов поставить, но зачем? У меня "концевики", если вдруг контроллер умрет, то хоть функционал поворотного устройства сохранится.
Эта конструкция задумывалась как ИНДИКАЦИЯ, без какой либо привязки к цепям управления.

Вот насчет "предзадания" я думал над этим вопросом, но так руки и не дошли Хотя в планах вынашиваю проект (на stm-32) контроллера с заданием от энкодера или по протоколу GS-232 с компьютера. Но там индикация на дисплее.

[Integral]

Делал коллега Александр D0ITC проект поворотки на Mega2560, все ссылки под видео:

[R4ABT]

мой блок управления
https://www.youtube.com/watch?v=G9SbgD9oitc