Добавлю еще немного информации по контроллеру. Вход в режим калибровки производится включением питания с нажатой кнопкой "Старт" на энкодере управления. Шаг установки калибровочного азимута = 10 градусов в диапазоне от 0 до 360. Ранее было только 4 положения. Поворот антенны производится в диапазоне 720 градусов, далее программное ограничение. Поэтому нужно предусмотреть немного большую петлю на кабеле. Поворот на второй круг индицируется со знаком "-" перед градусами. Как говорит автор, поворот через Север редко используется, в основном антенна расположена в 1-м круге от 0 до 360 и лишь иногда , если вы стоите на 10 градусов и надо быстро подвернуться на 350 например, то удобно это сделать через Север, чтобы не крутить почти полный круг.
Связь с PC обозначается на индикаторе как звездочка. При ее отсутствии надпись "NO PC". Еще автор сделал такую интересную штуку : программный расчет времени поворота антенны, т.е. сколько времени ожидать установки на нужный азимут.Оно индицируется после нажатия на кнопку "Старт" все время работы двигателя.