И? Когда задавал Вам вопрос о возможности ремонта или доработки - никакого ответа не получил.
Что теперь, новый прибор за 6 с лишним тыс покупать?
Учитывая что был готов исправлять ваш брак за свои деньги - альтернативы прибору тогда не было. Перепрошить контроллер? Заменить энкодер?