http://bog5.in.ua/lection/mechanics_lect/lect2_meh.html
http://www.ngpedia.ru/id461503p2.html
И тут, по другому поводу, но...
Можно еще про грузики центробежного регулятора и длину пращи...
Впрочем, если у Вас академическое образование-как технарь, не претендую на истину в окончательной инстанции...