Не стоя они летели, а в стоячем положении в подвеске. После выхода на орбиту это потеряло значение, потому, что наступила невесомость. Астронавты не искали орбитальный модуль, это с него по радиолокатору управляли его манёврами по сближению.
Сколько времени это заняло? Я не знаю. Часы? Видел где-то в Сети поминутные описания полётов, плюс полные стенограммы переговоров, поищите.