На ровере в последней миссии было три антенны. Зонтик для связи с землёй напрямую только на остановках2.2 гГц. Зонтик наводился на Землю вручную.
Длинноволновая(очеви дно КВ) для связи с ЛМ дающая возможность не пропаданию связи при заездах за препятствия, края кратеров и т.п.. И ещё УКВшная не направленная, канал на ЛМ дающий возможность производить съёмки и трансляцию во время движения и управлявшийся с Земли. Земля-ЛМ-ровер.
Мощность передатчика ровера 20 Вт.