Приемник и передатчик для "охоты на лис"

[UA9AUV]

Похожая система используется в лисах Фетюлина , но это уровень ЧР или федерального округа.
Дорого для низовых коллективов.
Опять-же многолетний опыт разработки разнообразной мобильной аппаратуры (в основном измерительной)
просто кричит что такие лисы могут работать только в присутствии разработчика или квалифицированного персонала.
У нас СРП только начала возрождаться и основной контингент дети до 15лет.
Эти сломают все что угодно.
Ставит дистанцию конечно тренер/нач.дист а вот снимать часто отправляют детей.
(Одного опытного и с ним всех кто не нашел эту лису.)
У тренера в этот момент и так много работы.

Пришлось разработать конструкцию лисы из танковой брони (ну почти).
С коротким диполем , подвешиваемую на дерево.
По мотивам Бирюков и Афонькина.

Насчет автотюнера долго думали но отложили "на потом когда нибудь"
когда придет озарение по простой , дешевой и надежной механике.
Пока не пришло.

Ваша конструкция выглядит очень даже неплохо.
Мне понравилась.

[UR5VFT]

Дорого для низовых коллективов.

- для нас тоже ,все из личных бюджетов..

[UA9AUV]

Вообще тема автотюнера для меня по многим аспектам непонятна.
Передатчик с фиксированной настройкой можно устанавливать всегда в одинаковые условия и он будет работать одинаково.
Тут нужны правда пояснения.
Идеальный теоретический передатчик с идеальным П-контуром будет иметь СЛИШКОМ острую настройку.
И создать для него одинаковые условия категорически невозможно.
Отсюда и растут ноги Петровских передатчиков с ручной подстройкой "по месту" и автотюнеров.
Либо нужно чем-то пожертвовать.
Чем именно.
Тут выбор или лисы на одной дистанции будут иметь разную мощность (от установки) или будут иметь небольшой разброс по мощности но худший КПД(не идеальная настройка П-контура).
Для соревнований наверное предпочтителен второй вариант.
И таки он был реализован еще лет 30 назад в заводских лисах , производства ХКТБ.
Мы часто тогда использовали блоки передатчиков от них.
И сейчас используем.Цифровая часть лис конечно была полным г.. еще при рождении.
Так вот неоднократный пересчет и исследование выходного каскада приводили к непонятным (мне тогда) результатам , ну неправильный там П-контур.
Фирма делала солидная , ошибки маловероятны.
И только со времен до меня дошло что это был компромисс.
Неидеальный выбор элементов П-контура ухудшал КПД (примерно вдвое) но зато позволял работать на любые антенны от 3 до 10м.
Те авторы в каком-то смысле победили остроту настройки.
Конечно двойной расход энергии неприятен но плюсы получились очень весомые.
До сих пор используем эти блоки (для соревнований с мощными акб).

Так вот возвращаясь к автонастройке , она позволяет закинуть антенну "куда-попало" и иметь "щастя".
Смущает что диапазон "куда-попало" не безграничен , нужно четкое понимание куда уже нельзя.

Еще один аспект это изменение условий работы в процессе.
Можно легко представить ситуацию когда ветер будет качать антенну а следящая система отслеживать эти качания.
Процесс настройки довольно энергозатратный , а АКб не бесконечный.

Знаю что существуют системы одноразовой автонастройки по нажатию кнопки.
Установил , нажал , все хорошо.
Не нравится.
Забыть нажать не просто легко , а очень легко.
Ваш вариант с постоянно действующей системой более идеологически правильный.
Можно как-то ограничить по времени наверное , скажем 20мин после запуска следим потом нет.

Буду признателен если вы поделитесь опытом эксплуатации и своими соображениями по этим вопросам.
С технической стороной более менее ясно , ну разве-что просматривается опасность превышения коллекторного напряжения при снятой антенне и включенной автонастройке (случайно).
Но это решаемо.

[kf4vbb]

А обязательно пользоватся "дедовской" аппаратурой ?
Сегодня сделал несколько Лис и приемник, распознает ID 65,000 лис, биконы в ожидании синхронизации могут жить 2 года на 1s Li-Po 250мАч, 868МГц, трансиверы 100мВт. Кнопкой на пульте включаются LED +баззер на биконе (ID если бикон спрятан в личных вещах). beacon хранит радио-молчание пока не услышит "master" трансивер, из-за оч. коротких пакетов и отклика только мастеру невозможно засечь 3-й стороной.

[SKirov]

А обязательно пользоватся "дедовской" аппаратурой ?

по лесу далеко ли его будет слышно - метров 500. С такими инновациями и до покемон-го можно дойти ... что в принципе и неплохо ) Вместо паяния приемников загрузить приложение для дальнего поиска по gps, а в ближнем BLE меток двухдоларовых накидать

[kf4vbb]

трансиверы SI4432 настраиваются на произвольную частоту в пределах 240-930MHz, но на любой частоте с коптером весом <500г можно найти лису пролетая над лесом. Кукурузное поле без коптера получил 800м

[kf4vbb]

А еще забыл про ToF - определение расстояния до лисы с точностью 40м без использования FPGA или специальных фазовых детекторов, всё устройство это MK +si4432, т.е. цена вопроса 2 порции капучино

[rm4hq]

рансиверы SI4432 настраиваются на произвольную частоту в пределах 240-930MHz

А теперь представьте какая мешанина из пеленгов будет на таком диапазоне.
Тут на 144МГц после дождичка каждый густой куст "светится", а про овражистую или горную местность вообще молчу.

[kf4vbb]

после нескольких лет успешных поисков упавших коптеров и РУ самолетов подумал об охоте на лис и вот -миниатюрный долгоживущий передатчик (вернее трансивер) и небольшая почти невесомая антенна-приемник. Когда поисковый квадрик отображает на ОСД силу сигнала и направление то совсем просто искать но тогда действительно это уже не спорт а почти компютерная игра.
вот, стрелки указывают на цели с/без GPS

[RV3MP]

Как всё сложно... Автотюнеры, согласование, SDR приёмники с панорамой...

Установил , нажал , все хорошо.

В своё время, по этому принципу и работали. Клепали лисы пачками. Потом... сам их ловили.
Таймер и манипуляция на 155 микросхемах (позже на 176/561).
Кварц, генератор, драйвер, УМ на КТ904/907, "антенна" кусок провода метров 10 (или 2 куска рулетки на 2ку).
10 км было слышно идеально. Иногда, даже мощу убавляли (Лес и Алтай захлёбывались в ближнем поиске).
Никаких LiPo АКБ... Старые, добрые 373 элементы.

Можно легко представить ситуацию когда ветер будет качать антенну а следящая система отслеживать эти качания.

Датчик угла наклона, Ардуино, сервомоторы выравнивающие антенну.... Бред какой то.
Как изменится диаграмма "не антенны" длиной 10 м, на диапазоне 80, при раскачке +/- 50 см? Никак не изменится.
Реально, создаёте себе трудности, что бы потом их решать.