А антенну и поворотку, дяденька на голубом вертолёте? Такой вариант хорош на "суше"(и то когда места до...о-о-очень много), а на крыше не очень.
Мое мнение, по задаче ТС, практичнее будет "лифт". С ним только одна главная загвозка - некоторые антенны не удобно "продевать на штырь". То есть когда элементы из-за конструкции антенны, не смогут разместиться вокруг ствола мачты при подъеме/опускании. Телескоп слишком заморочено делать.