Страница 2 из 6 ПерваяПервая 12345 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 11 по 20 из 57

Тема: Контроллер поворотного устройства K3NG

  1. #11
    Вот здесь наш коллега тоже экспериментировал... .. правда по английски . может будет полезным http://www.kk5jy.net/rotor-v1/#part1 я для себя нашёл, правда с английским не дружу (переводил программой).


  2. #12
    Поскольку ТС что-то заэкспериментировалс я
    Цитата Сообщение от rd3pq Посмотреть сообщение
    ... с старт/стопом с использованием PWM...
    пришлось собрать контроллер на макетке и самому ответить на свой вопрос ( может быть, кому-то пригодится ещё )...

    Максимальная скорость вращения по AZ задаётся в файле rotator_settings.h в строке #define PWM_SPEED_VOLTAGE_X4

  3. Спасибо от ur7hfo

  4. #13

    Регистрация
    11.03.2008
    Адрес
    г. Тула
    Сообщений
    272
    Позывной
    R2PM
    Доброе время суток!!!
    В прошедшие выходные провёл эксперементы с контроллером и вот, что вышло:
    1. Ввёл режим парковка, в приложенном скетче 90 градусов, для этого ввёл третью кнопку - которая подключается к ноге А0 Nano относительно земли;
    2. Использовал режим PWM - работает на мой взгляд неплохо, идея предложенная Назимом UA6WSH, (http://kizlyar-kemz.ru/produktsiya/p...-mpk-13i-5.htm), только использован биполярный транзистор КТ 829, в место полевого, в базе которого находиться резистор номиналом 4.7 кОм и с базы на корпус конденсатор 0.15 мкФ. Подключается к ноге Nano D11. Вывод E LCD, который по схеме был подключён к D11, перенесён на D13. Данный скетч залил в "боевой" контроллер - проверяю .
    Виктор, поясните, пожалуйста - для "старта" напряжение на PWM выводе начнёт возрастать с "почти нуля" ( SLOW_START_STARTING_ PWM 1 ) в течении 2 секунд до какого значения ? Где задаётся максимум? На что влияет SLOW_START_STEPS 20 ?
    Я не понял вопроса - с выводов, совместимые с PWM идёт ШИМ последовательность амплитудой под 5 В - поясните вопрос?

    С уважением Виктор R2PM.
    Вложения Вложения

  5. #14
    Всем добрый день. Может кто поможет тупому программисту, три дня сижу в этих файлах, библиотеках, всё уже по перепутал!!! Нужен скеч как в начале статьи, чтоб загрузил и всё, не внося изменения в программу. Управление по азимуту и элевацией. Управление моторами с помощью реле и управление с пк программой орбитрон.Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	k3ng_arduino_rotator_controller_2011092801.png 
Просмотров:	242 
Размер:	21.4 Кб 
ID:	232371
    Вот для этой схемы.

  6. #15
    Здравствуйте коллеги!

    Позвольте вопрос, я его уже задавал в соседней теме. Есть желание приспособить обсуждаемый контроллер к самодельному ротатору с управлением от пульта G-800DXA. И все вроде бы отлично получается, ротатор управляется, дисплей градусы показывает, с компа тоже управление есть, но небольшая проблема - для калибровки у автора начальная точка либо 0, либо 180 град. Как у ротаторов Yaesu. А мне надо 90 град. Перепробовал все варианты - ничего не получается. Изменение параметра в строке

    #define AZIMUTH_STARTING_POI NT_DEFAULT 180

    ничего не дает. Видимо, еще где-то глубоко в коде это задается. Написал Джону W3SA - получил расплывчатый ответ, что мол это завязано на редуктор Yaesu, что можно вместо 180град прописать 0, и вообще, зачем мне это надо. А я чисто конструктивно не могу изменить положение потенциометра в поворотке и положение самой поворотки относительно севера-юга поменять тоже не могу. Ну написал ему, зачем мне это надо - жду ответа. Вот и прошу помочь - может кто из присутствующих поможет решить проблему? Где в программном коде задается начальная точка (кроме как в строке, приведенной выше). Или может кто предложит альтернативный способ калибровки, как обмануть программу. Уточню еще раз - больше чем CW 120град и CCW 80 град я повернуть ротатор не могу.
    73! С уважением, Олег, RA3DNC

  7. #16

    Регистрация
    11.03.2008
    Адрес
    г. Тула
    Сообщений
    272
    Позывной
    R2PM
    Олег добрый вечер!!
    Вот снял с скетча рабочего ;;;;
    /* -------------------------- rotation settings ---------------------------------------*/

    #define AZIMUTH_STARTING_POI NT_DEFAULT 0 // the starting point in degrees of the azimuthal rotator

    Прикаллибровке Вам нужно устанавливать не в ноль а в 90 градусов и при подачи команды
    в мониторинге последовательного порта увидите показания ноль и т.д
    Кроме того в скетче нужно поставить максимаотный поворот 450 градусов.\
    #define AZIMUTH_ROTATION_CAP ABILITY_DEFAULT 360 // the default rotation capability of the rotator in degrees

    Всё должно работать. Надо мне на боевой проверить.
    Виктор R2PM

  8. #17
    Цитата Сообщение от rd3pq Посмотреть сообщение
    Кроме того в скетче нужно поставить максимаотный поворот 450 градусов.
    Виктор вечер добрый!

    А почему 450 градусов - поворотка же 360-градусная (ну чуть больше)?
    73! С уважением, Олег, RA3DNC

  9. #18

    Регистрация
    11.03.2008
    Адрес
    г. Тула
    Сообщений
    272
    Позывной
    R2PM
    Цитата Сообщение от Олег,RA3DNC Посмотреть сообщение
    А почему 450 градусов - поворотка же 360-градусная (ну чуть больше)?
    Вы попробуйте 450 - от Yaesu они 450 градусные (перехлест)

  10. #19
    Цитата Сообщение от rd3pq Посмотреть сообщение
    Вы попробуйте 450 - от Yaesu они 450 градусные (перехлест)
    Это я знаю что они с перехлестом. Попробовал - не получилось. Программа все равно считает что 90 град это 180 и все азимуты получаются со сдвигом 90 град. Блин, в чем же проблема - по идее должно работать правильно.
    73! С уважением, Олег, RA3DNC


  11. #20

    Регистрация
    11.03.2008
    Адрес
    г. Тула
    Сообщений
    272
    Позывной
    R2PM
    Олег как вы калибруетесь??? сделать сдвиг на 90 градусов при калибровке можно, ну 45 у меня было.
    При подачи команды ноль - контроллер запоминает напряжение на входе и считает что это ноль, Кстати ВЫ от куда берёте опорное напряжение для наружнего потенциометра? 5 вольт или с ардуино?
    Виктор

Страница 2 из 6 ПерваяПервая 12345 ... ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. Двигатель для поворотного устройства.
    от UR3IQJ в разделе Антенная механика
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 30.12.2014, 21:00
  2. Сильная ВЧ наводка на кабель поворотного устройства
    от EW3MM в разделе Темы не вошедшие в другие разделы форума
    Ответов: 61
    Последнее сообщение: 09.06.2014, 21:44
  3. Карта для поворотного устройства
    от RK1AT в разделе Радиолюбительские карты
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 11.10.2013, 02:10
  4. Модернизация поворотного устройства.
    от VElkin в разделе Антенная механика
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 26.11.2012, 19:02
  5. Выбор поворотного устройства
    от vik68 в разделе Антенная механика
    Ответов: 27
    Последнее сообщение: 02.02.2010, 07:42

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •