Контроллер поворотного устройства K3NG

[rw4ln]

Олег, прошу прощения, не заглядывал сюда давно, при проверки и компиляции оба скетча и оба пишут: Ошибка компиляции для платы Arduino Nano.
Подозреваю, эти скетчи не для Ардуино Нано. Главное чего я добиваюсь - работу с HRD. Не давно мне прислал итальянец Роберто IU3BRB скетч, который работает с HRD, но там отсуствует ручное управление. Выкладываю скетч который работает с моим Нано и скетч итальянца.

[rw4ln]

Выкладываю работающий контролер поворотки. Схема там же. Может работать как самостоятельно, так и с HRD.

[dipladog]

Доброго времени суток форумяни!
Есть в наличие Arduino nano ,LCD дисплей 1602 и блок реле для Arduino с 4 реле и энкодер всё покупал на Алиэкспресс.
Залил программу в Arduino nano припаял LCD и энкодер включил и наблюдаю такую картину
верхняя строка пишет E или ENE при вращение энкодера показывает градусы, нижняя постоянно меняется допустим 65 75 84 91 101 ну и так далее.
второй вопрос как подключить ардуиновский блок реле

[US5IVZ]

нижняя постоянно меняется допустим 65 75 84 91 101 ну и так далее

Это скорее всего, потому что не подключен реальный датчик азимута.

как подключить ардуиновский блок реле

В rotator_setting.h должны быть такие изменения
#define ROTATE_PIN_INACTIVE_ VALUE HIGH
#define ROTATE_PIN_ACTIVE_VA LUE LOW
Ну,и подключить входы релейного блока к тем пинам ,которые заданы для выхода на реле в Вашем rotator_pins.h , подать +5В и землю (можно с ардуино).
P.S. Ессно VALUE должно быть слитно ,а не разрывно как у меня получилось во второй строке-известный глюк этого форума.

[dipladog]

В rotator_setting.h должны быть такие изменения
#define ROTATE_PIN_INACTIVE_ VALUE HIGH
#define ROTATE_PIN_ACTIVE_VA LUE LOW

В последней версии программы таких строчек нет,да и файла rotator_setting.h такого нет.
Может мне нужно брать программу с первого поста?

[US5IVZ]

Мой скетч.
Базовая схема от K3NG. А0-датчик азимута(переменный 10 оборотный резистор).
А1-датчик элевации(мной пока не используется) .
А2-кнопка CW(вращение по часовой)
А3-кнопка CCW (вращение против часовой)
А4,А5-резерв
D6-выход на релейный блок RCW
D7-выход RCCW
D8,D9-энкодер предустановки
D10-кнопка парковки
Вращение по азимуту от 355 град. до -30град(так мне надо,чтобы мотор редуктор не смог сломать многоооборотный резистор и не было "захвата " фидера).

[UR6HBV]

Подскажите как убрать десятые доли градуса с индикатора ?

[US5IVZ]

Закоментировать строку #define FEATURE_ONE_DECIMAL_ PLACE_HEADINGS в rotator_features.h .

[UR6HBV]

Спасибо, с индикацией получилось, теперь следующая проблема обнаружилась.
Поворотка Yaesu G-800SA, после калибровки начального и конечного угла в контроллере в середине диапазона имею очень сильную погрешность угла которая достигает 35 градусов. Резистор в поворотке видимо имеет нелинейную характеристику поэтому напряжение изменяется не пропорционально углу поворота. Основной лепесток антенны у меня шириной 12 градусов и использовать контроллер с такой погрешностью калибровки не получится.
Возможно каким-то образом откалибровать контроллер более подробно, хотя-бы с шагом 30 градусов а не только начало и конец шкалы?

[US5IVZ]

to: UR6HBV
Можно создать таблицу корректировки (я не пробовал) .можно вручную -через монитор IDE Arduino. В своей самоделки для коррекции применял второй способ.Устанавливаем поворотку на известный азимут (только не кнопками контроллера-это важно) затем через " монитор" вводим реальное значение известного аз. командой \A xxx​ .