Контроллер поворотного устройства K3NG

[US5IVZ]

rw4ln, Николай у Вас ,похоже стандартный дисплей 1602 с впаянным адаптером для шины I2C и,если это так,-то ,чтоб Ваш скетч заработал правильно,необходимо добавить отсутствующие у Вас библиотеки (для работы с этим адаптером). Для прояснения ситуации-выложите фото дисплея с обратной стороны.

[rw4ln]

rw4ln, Николай у Вас ,похоже стандартный дисплей 1602 с впаянным адаптером для шины I2C и,если это так,-то ,чтоб Ваш скетч заработал правильно,необходимо добавить отсутствующие у Вас библиотеки (для работы с этим адаптером). Для прояснения ситуации-выложите фото дисплея с обратной стороны.

Да, это так. Чтобы заработало нужно видимо подключить :
#include <LCD.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h >

что то я их не нашел.

[rw4ln]

Видимо ни у кого нет скетча для 12C LCD.

[ur7hfo]

В файле rotator_features.h

#define FEATURE_YWROBOT_I2C_ DISPLAY

В файле rotarot_pins.h поставить правильный i2c адрес дисплея :

#ifdef FEATURE_YWROBOT_I2C_ DISPLAY
#define ywrobot_address 0x27
#define ywrobot_pin_en 2
#define ywrobot_pin_rw 1
#define ywrobot_pin_rs 0
#define ywrobot_pin_d4 4
#define ywrobot_pin_d5 5
#define ywrobot_pin_d6 6
#define ywrobot_pin_d7 7
#define ywrobot_pin_bl 3
#define ywrobot_blpol POSITIVE
#endif //FEATURE_YWROBOT_I2C_ DISPLAY

Ну и сама библиотека LCD_I2C должна быть подключена

[UR6HBV]

Коллеги, подскажите где можно увеличить шаг перестройки энкодера, а то с шагом 1 градус очень долго крутить ручку.

[US5IVZ]

Видимо ни у кого нет скетча для 12C LCD.

Пара-бессонных ночей и "хитрый,коварный " адаптер для ЖК дисплеев на не менее "противном"чипе PCF8574AT -повержен.Главное было-отыскать правильную библиотеку для работы с этой мелкосхемой ,ну и немножко покопаться "шаловливыми ручками с больной головой" в скетче. Адрес этого чипа на I2C -0 x3F( для чипа с одной буквой Т-0х27) и это ,если адресные перемычки А0 А1 А2, на плате адаптера не запаяны.

P/S Не могу прилепить ZIP файл"правильной библиотеки(там на ве случаи жизни) -он весит больше 3мГб и форум не дозволяе.

[rw4ln]

Спасибо, попробую. Я уже думаю, что этот индикатор и не нужен, может в процессе настройки.
Я уже убрал кнопки CCW & CW. Не вижу Большова смысла в них и светодиодных индикаторах, а так же и в энкодере.
Будет просто коробочка, только ЮСБИ вход и выход на поворотку. Вся визуальная индикация будет в программе HRD.
А библиотеку, если не трудно, на эл-почту.

[US5IVZ]

А библиотеку, если не трудно, на эл-почту.

Нашел более "легкую" версию библиотеки. Брал тут:https://bitbucket.org/fmalpartida/ne...tal/downloads/
Также в аттаче скетч из#96 ,но с LCD, подключенным по I2C. Основное преимущество такого подключения- высвобождение 6 цифровых пинов ардуинки,ну не надо тянуть шлейф из 10проводов к дисплею-достаточно теперь только 4 проводника.
Если адрес адаптера на шине I2C- другой (см #136), то в rotator_k3ngdisplay. cpp в строке 57 LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); необходимо прописать свой адрес. (Это касается только упомянутого скетча, в других более ранних все может быть по другому).
Шина I2c подключается к пинам A4(SDA) A5(SCL) ардуины NANO, UNO и подобных им.
P/S Для определения адреса устройств удобно пользоваться прогой Сканер I2C. Подключаем устройсво I2C к Ардуине компилируем ,загружаем сканер. В IDE в Инструментах включаем "Монитор порта" и считываем адрес.

[rw4ln]

Запустил скан, адресс 0х27. В скетче путем поиска и замены адреса 0х3f на 0x27. Но при компиляции скетча пишет сообщение об ошибке.

Уже и не знаю что делать. Тo: US5IVZ Загружал Ваш скетч с I2_LCD, но видимо дело в микросхеме или во мне.

[US5IVZ]

rw4ln
1Скачайте файл LiquidCrystal_I2C (#138).
2.Разархивируйте и поместите его в labraries по пути Мои документы-Arduino-libraries (если там уже существуе папка с таким именем,то предварительно удалите ее от туда)
3. Зайдите в папку Programs Failes -Arduino-libraries (это где устанолвлена сама IDE) и проверьте ,чтобы там тоже не было файла с именем LiquidCrystal_I2C
4.Разархивируйте файл под Ваш адрес адаптера (х27) в аттаче в Мои документы-Arduino
5Компилируйте и грузите в Ардуино-должно все работать.

rw4ln
1Скачайте файл LiquidCrystal_I2C (#138).
2.Разархивируйте и поместите его в labraries по пути Мои документы-Arduino-libraries (если там уже существуе папка с таким именем,то предварительно удалите ее от туда)
3. Зайдите в папку Programs Failes -Arduino-libraries (это где устанолвлена сама IDE) и проверьте ,чтобы там тоже не было файла с именем LiquidCrystal_I2C
4.Разархивируйте файл под Ваш адрес адаптера (х27) в аттаче в Мои документы-Arduino
5Компилируйте и грузите в Ардуино-должно все работать.

Добавлено через 45 минут(ы):


Вот скетч(k3ng_rotator_c ontroller_ra4ln_I2C) для устройства с адр. х27 ,кот. проходит компиляцию. В файле с именем k3ng_rotator_control ler_ur4lw_I2C -допущена ошибка .Удалить уже не могу.Его не качать!