я бы разобрал полиостью енкодер ...снал крышку... отпоял платку с датчика ...снял ось почистил старую смазку ...надо запомнить и непотерять пластиковые шайбы ... поком акуратно малым количеством ...смазать тефлоновой смазкой и собрать в обратном порядке.

LY5Y Gin.