оказывается, есть такая штука * MIDI support for pihpsdr
https://github.com/g0orx/pihpsdr/blob/master/midi.h
А это значит, что можно присобачить крутилки и свист0п%рделки к управлению радиоберии.
и если я правильно понял, https://github.com/g0orx/pihpsdr здесь make файл для добавления меню.
Вот бі кто нибудь проверил..