Передача данных по радиоканалу Atmega8

[RA3MAH]

Добрый день! Прошу помощи у специалистов. Планируется сделать устройство на Atmega8, суть в следующем: при изменении состояния входов микроконтроллер будет генерировать код состоящий из индивидуального номера устройства 3 байта и его состоянии 6 байт. Байты состоят только из цифровых значений от 0 до 9, следовательно для их кодирования будет использоваться 4 бита (в калькулятор вводим десятичное значение и переводим в двоичное). Приемная сторона принимает посылку и выводит в СОМ порт стандартным UART в формате 9600,8,N,1. Возможно потребуется ввести стартовый бит\байт для инициализации приема. В качестве приемо-передатчиков будут использоваться радиостанции не имеющие встроенного модема. Канал односторонний. То есть на передатчике выход МК подключен на вход радиостанции, возможно через ФНЧ фильтр, что бы преобразовать в нечто похожее на синус. На приемной стороне радиостанция выходом динамика подключена на компаратор, который преобразует синус в нечто похожее на меандр, а микроконтроллер считает импульсы и если посылка имеет смысл (а не мусор из эфира) отправляет на компьютер.
Какие мысли:
1. Использовать стандартный UART преобразовав его ФНЧ в синус, а на приемной стороне компаратор и МК. Но получается в стандартном уарте слишком много лишней информации старт\стоп биты и видимо байт состоит из 8 бит, получается избыточность.
2. Намного лучший вариант, но не могу понять как его реализовать в коде. Передающий МК генерит два разных сигнала с частотой 600 и 1200 герц (как пример) 600 герц это 0, 1200 герц это 1. Меандр выводим в синус ФНЧ, отправляем по эфиру, компаратором возвращаем в меандр и расшифровываем.
Загвоздка возникла на самом первом пути: для генерирования сигнала пробовал код типа:
Do
port=1
waitms=1
port=0
waitms=1
Loop
Синус получил, довольно правильный, но только при значениях waitms=0.8 около 500 Герц. Дальнейшие изменения не позволяют получить сигнал с частотой 1000-1200, видимо МК не успевает работать с такими задержками.
Пробовал Sound, но не могу рассчитать корректные значения что бы издать звук с частотой 600 Герц длительностью 1 мс и 1200 такой же длительностью.
Так же нет понимания как реализовать приемную сторону по 2 варианту. МК измеряет количество импульсов за определенное время, если их N, то это 600, если 2N, то 1200.
Может кто подскажет еще варианты или отрезок кода по реализации обоих проектов. Заранее спасибо.

[R2RBN]

Я конечно не знаю какая дальность нужна,если 1.5км хватит(дальше не пробывал,и то на пересечёнке) то можно использовать вот такие модули и хоть что можно передавать не замарачиваясь. Мощность небольшая 100мВт,но рабочая частота 433,4 – 473,0 МГц то есть можно спокойно приделать усилитель и антеннку на 430. Скорость там до 115200 бод так что с лихвой хватит.

[RA3MAH]

Думал о подобных модулях, но обычно там АМ манипуляция и радиостанцией их не принять. Вот если бы такой модуль передавал на базовую станцией с антенной 3х5/8, то на 100 мВт с выносной антенной 1/4 можно 5-10 км перекрыть запросто. А заводские приемники для них - сверхрегенеративные. Как подключишь внешнюю антенну, так все и затихнет...

[Леонид3]

600 Герц длительностью 1 мс и 1200

Длительность ОДНОГО периода Частоты 600 Гц 1.66.. миллисекунды и распознать эти 600 Гц не получится, хотя бы 4--8 мсек

видимо байт состоит из 8 бит

Тем не менее это 256 значений, а если передавать в этом байте десятичные значения в 4-х битном формате, то 100 значений (00--99), особо лишнего и нет.

[R2DHG]

Загвоздка возникла на самом первом пути: для генерирования сигнала пробовал код типа:
Do
port=1
waitms=1
port=0
waitms=1
Loop
Синус получил, довольно правильный, но только при значениях waitms=0.8 около 500 Герц. Дальнейшие изменения не позволяют получить сигнал с частотой 1000-1200, видимо МК не успевает работать с такими задержками.

МК то успевает, а вот то, в чем вы код писали, может и нет. Генерировать лучше с использованием таймера, хотя вам видимо в момент передачи больше ничего не надо делать - тогда можно и на паузах. Можно на ардуине поэкспериментировать с библиотекой https://istarik.ru/blog/arduino/1.html - будет и 1000 и 10000 Гц. Какая скорость нужна, откуда взялось 1 мс ?

[R2RBN]

АМ манипуляция и радиостанцией их не принять

Да нормально там всё с ними, там стоит SI4463 ,всё там будет приниматься нормально,обрати внимание на схему приёмника,явно не сверхрегенеративный. Ладно моё дело предложить,ну а с рациями изобретать велосипед прядётся.

[RA3MAH]

А 1,5 км с родными спиральками?

Добавлено через 6 минут(ы):

Скорость нужна, 1200 бод достаточно...

Принял к размышлениям, спасибо.

[rx3apf]

Когда-то давным-давно делались конструкции даже с DTMF-кодированием, модемы с частотной модуляцией применялись в любительской пакетной связи (вполне успешно). По своему опыту могу похвалить модемы, использованные в популярном некогда Smartrunk-2 (фазовая модуляция, синхронная передача с синхропреамбулой). Надежность была великолепна, много лучше, чем через DTMF. Там, правда, 560 bps было с несущей 1400 Hz. Система прекрасно работала даже на акустическом контакте "бипера" с микрофоном радиостанции, работала и по телефонной линии (с двойным акустическим контактом).

[R2RBN]

А 1,5 км с родными спиральками?

да с родными спирпльками

[RA3MAH]

Написал код на барсике, который разбирает 4х значный номер объекта на 16 бит и передает 0 как 800 Гц, 1 как 1600. Смущает очень большой код. Кто подскажет, как лучше реализовать приемную сторону? Посылка почти 200мс. В Архиве исходник, прошивка, модель в Proteus.