На шаговый наверно можно, но тут возникают вопросы.
Сколько проводов нужно тянуть до антенны и какой ток они должны держать? Где ставить драйвер, дома или у антенны, если у антенны, то как будет электроника реагировать на излучение антенны?
Можно конечно поставить и маленький шаговик (через редуктор), чтобы потребление не было большим, но нужно конечно удачно все подобрать.
А вы покажите свой вариант и какой движок там робит?
Мне бы конечно было бы идеально, если бы всю эту конструкцию можно было бы запитать по витой паре (8жил), можно в параллель.
Просто в палисадник я проложил интернет-провод потому, что задрал меня там неуверенный wi-fi (хоь и с внешней антенной). Пользуюсь им только временами, когда там шашлык-башлык. В остальное время провод простаивает отключенный (от хитрых соседей). Поэтому практически на постоянку могу по нему пустить управление антенной, конечно же отключаемое.
PS
Про сервопривод я знаю, но пока хочется с вакуумником и с передачей.