Уважаемые посетители! Форум CQHAM.RU существует исключительно за счет показа рекламы. Мы будем благодарны, если Вы не будете блокировать рекламу на нашем Форуме. Просим внести cqham.ru в список исключений для Вашего блокировщика рекламы.
Страница 129 из 203 ПерваяПервая ... 2979119126127128129130131132139179 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,281 по 1,290 из 2024

Тема: DDC/DUC трансивер с интерфейсом Ethernet из модулей с Али

  1. #1
    Аватар для EU1SW
    Регистрация
    01.07.2009
    Адрес
    Minsk
    Сообщений
    3,870
    Записей в дневнике
    1
    Позывной
    EU1SW

    DDC/DUC трансивер с интерфейсом Ethernet из модулей с Али

    EU1SW
    В этой теме предлагается конструкция SDR трансивера из готовых модулей на основе исходных кодов OpenHPSDR & Hermes-Lite, протокол обмена совместим с
    Hermes, управляющая программа PowerSDR mRX PS, проект предоставляет функционал "один приемник с обзором 192 кГц + один передатчик" в полном дуплексе, совместим с программой HermesVNA с функционалом векторного анализатора.

    Скрытый текст

    Основные компоненты: демоплата Altera Cyclone IV EP4CE10, демоплата AD6645 14 бит АЦП, ЦАП - 14 битный DAC904e, модуль PHY Ethernet на чипе LAN8720, из необязательных компонентов - УВЧ на BFG591, ДПФ.
    Для тактирования применен внешний CMOS КГ 96 МГц, который непосредственно распаян на плате АЦП и питается от собственного стабилизатора 3,3 В. FPGA PLL используется для внутреннего тактирования. Плата АЦП модифицирована, установлен антиалиас LC фильтр 35 МГц и трансформатор 1:2. Кш приемника без преампа порядка 30 дБ, с преампом на BFG591 - лучше 8 дБ.
    С нонейм КГ 96 МГц RMDR в 10 кГц порядка -120 дБ, IMD3 на выходе ЦАП лучше -70 дБ dBc на всех КВ диапазонах, спуры и прочий мусор - лучше -80 dBc, выход ЦАП - +5 дБм.
    Предусмотрен вывод демодулированного аудио непосредственно из железа, для минимизации задержек, реализация дельтасигма ЦАП, внешний кодек не нужен, наушники непосредственно с пинов ПЛИС через цепочку из ВЧ дросселя + электролит, отсечь постоянку.
    Распиновку лучше сразу смотреть в архиве проекта, там же и готовые файлы .sof для текущей распиновки, для постоянной прошивки нужно конвертировать в .jic
    Единственный нюанс с пинами, так как входом PLL могут быть только специально предназначенные для этого пины, один из них - 23-й уже занят тактовым генератором 50 МГц, но формально он не нужен, поэтому можно либо отпаять генератор и подать DRY с АЦП на этот 23-й пин, скорректировав проект, либо подать на 24-й, на обратной стороне моей платы есть площадка для второго генератора, именно на ней и выведен 24-й пин.

    Возможен вариант использования как 2 независимых приемника с полосой 96 кГц, с одним либо 2-мя АЦП.


    UPDATE 02.01.18

    Скрытый текст

    Добавлен код формирования огибающей CW непосредственно в FPGA
    Самоконтроль CW в наушниках, подключенных к FPGA
    Управление реле преампа от значения аттенюатора Гермес, аттенюация больше -20 выключает реле
    З.Ы. пины по умолчанию изменены для совместимости с платой, перепаяной на 22к ПЛИС, измените под свою распиновку




    Обновление от 10.02.2018

    Hermes_Lite_22k_CW_s idetone_fix192_cwkey _input_tune_out_powe r_control.zip

    Скрытый текст

    Обновление для 22k
    Расширеные кордики RX/TX (low spurs)
    Фиксированный выходной рейт 192 кгц
    2RX+ 1TX
    cwkey input - вход для вертикального ключа или датчиков CW, semi break, время задержки ptt выставляется в powersdr
    активное состояние - пин на массу, поэтому сразу рекомендую в целях сохранности входов ПЛИС цеплять транзисторный оптрон, а светодиод либо подтягивать к плюсу, если у вас ключ, либо выход датчика с ОК, либо соответственно на массу, если ваш датчик выдает логический уровень.
    Аналогично поступить и со входом ptt_in.
    tune output - выход индикации режима tune, в powersdr необходимо включить опцию apollo (tnx rolin)
    регулировка выходной мощности в режиме Гермес, будет работать как регулировка с передней панели софта, так и калибровка в сетапе по диапазонам.
    DAC_ALC - шимированный выход 0-3,3 вольта
    На выходном пине ПЛИС монтируем делитель, например 4,7 и 3 кОм, что бы привести верхнюю границу к опорному ЦАП 1,25 вольта, и фильтрующую емкость.
    Изменения в обвесе DAC: пин
    INT/EXT (16) поднять с массы и подключить к аналоговому плюсу DAC, сигнал с выхода делителя подать на референсный вход REFIN (17), вход высокоомный, дополнительная блокировка по ВЧ будет не лишняя.
    Не забудьте пожалуйста расставить пины согласно своего хардверного дизайна.
    todo: аудиокодек, медленный АЦП


    Обновление от 11.02.2018
    Hermes_Lite_22k_CW_s idetone_fix192_cwkey _input_tune_out_powe r_control_WM8731_OK. zip

    Скрытый текст

    Обновление для 22k (Tnx Василий UR5KIM! за тестирование и багфикс )
    Теперь микрофон и наушники на борту
    аппаратный I2S кодек Wolfson WM8731, использовалась платка с Али наподобие такой https://ru.aliexpress.com/item/FREE-...674210328.html
    требует доработки, нужно поднять 2 ножки, для перевода контрольного интерфейса в режим SPI
    Для совместимости параллельно оставлен текущий код дельтасигма модуляторов для наушников из предыдущих версий
    О доработке немного позже
    Пожалуйста не забывайте выставлять распиновку в соответствие со своей хардверной конфигурацией.


    Обновление от 16.04.2018, полный фарш от Сергея

    Вложения


    Скрытый текст

    Апдейты для обоих плат,
    в версию 10К включены все последние обновления, увеличена раскачка в телеграфе, вместо отдельного выхода на наушники теперь там живет кодек, ШИМ выход на наушники пришлось убрать, ибо не компилировалось, и больше туда все... )
    в обоих прошивках MCP3202 активен, название сигналов согласно схеме, проверяйте распиновку всех сигналов согласно вашему монтажу, компилируйте и наслаждайтесь отличным приемом )

    Добавлено через 12 минут(ы):

    для того, что бы поправить, в файле hermes_lite_core.v ищем кусок текста, и соответственно убираем палки // где надо, и добавляем где не надо
    Код:

    Код:
    //// w/o slowADC 
    //assign AIN1 = 0; 
    //assign AIN2 = 0; 
    //assign AIN3 = 0; 
    //assign AIN4 = 0; 
    //assign AIN5 =  200; 
    //assign AIN6 = 1000; 
    //// end      
    
    //// ADC78H90CIMT 
    //Hermes_ADC ADC_SPI(.clock(pll_12288), .SCLK(ADCCLK), .nCS(nADCCS), .MISO(ADCMISO), .MOSI(ADCMOSI), 
    //                   .AIN1(AIN1), .AIN2(AIN2), .AIN3(AIN3), .AIN4(AIN4), .AIN5(AIN5), .AIN6(AIN6));   
    //// end     
    
    //// MCP3202 tnx N7DDC 
    Angelia_ADC ADC_SPI(.clock(IF_CLRCLK), .SCLK(ADCCLK), .nCS(nADCCS), .MISO(ADCMISO), .MOSI(ADCMOSI),                    
    .AIN1(AIN1), .AIN2(AIN2)); 
    assign AIN3 = 0; 
    assign AIN4 = 0; 
    assign AIN5 =  200; 
    assign AIN6 = 1000; 
    //// end   
    
    //// MCP3204 
    //Angelia_AD4 ADC_SPI(.clock(IF_CLRCLK), .SCLK(ADCCLK), .nCS(nADCCS), .MISO(ADCMISO), .MOSI(ADCMOSI), 
    //                   .AIN1(AIN1), .AIN2(AIN2));
     //assign AIN3 = 0;
     //assign AIN4 = 0; //assign AIN5 =  200; 
    //assign AIN6 = 1000; 
    //// end







    Информация от RX3QFM
    Добавлен хелп по работе с Quartus (версия 15.0 Web Edition) и программированию FPGA





    Информация от UR5KIM
    Схемы и рисунки печатных плат модуля усилителя ВЧ приемника и модуля ЦАП передатчика.

    Скрытый текст

    Файлы корректировались мною после изготовления плат для устранения замеченных недостатков, так что возможно чего-то не учел. Но, надеюсь, что все нормально.
    Схемы в spl, а печатные платы в lay6 форматах. На всякий случай прикладываю файлы схем в графическом виде, а рисунки печаток в pdf файлах. За масштаб при их распечатке не ручаюсь.
    В схеме DAC модуля нарисовано два варианта подключения питания аналоговых узлов микросхемы DAC904E - 3,3 Вольта или 5 Вольт. Эти цепи нарисованы штриховой линией. На печатной плате это подключение нужно сделать, запаяв соответствующую ферритовую бусину. Одновременно должна быть запаяна только одна бусина из двух, помеченных красной точкой на рисунке платы в файле формата lay6!
    Печатки довольно простые, но для облегчения монтажа при наведении указателя мышки на любой элемент в программе SprintLayout подсвечивается номинал этого элемента.
    Платы двухсторонние. Нижняя сторона сплошная фольга, которая используется как общий провод. Она зенкуется в нужных местах под выводы разъемов и перемычки, которая есть на плате усилителя. Подключение элементов к нижнему слою фольги производится короткими отрезками провода или монтажными пистонами, которые пропаиваются с двух сторон платы.
    При изготовлении плат способом ЛУТ рисунки нужно печатать зеркально.
    Подключение микросхемы ЦАП к выводам Альтеры должно соответствовать вашему варианту компиляции программы. Я указал на схеме свой.
    Что непонятно - спрашивайте, постараюсь ответить.






    От RA4UKL. Update 02.01.18
    Желающим собрать плату ADC самостоятельно, пост. Схема даташитная, плата обновлена.




    Комментарий модератора

    1. UN7RX:
    2. Всех предупреждаю - авторские ветки на CQHAM будут модерироваться предельно жестко. Если вам что-то не нравится, вы в них просто не заходите, а за наезды на авторов будут баны вплоть до пожизненных. Никаких шуток!
    Последний раз редактировалось UN7RX; 08.04.2019 в 19:57.
    73! ***a few homemade DDC|DUC rigs, Malamute DDC, Storch-X DDC 7"



  2. #1281

    Регистрация
    17.08.2006
    Адрес
    Украина, г.Сарны
    Сообщений
    572
    Позывной
    UR5KIM
    Вопрос alex_m о номинале конденсатора на входе АЦП подтолкнул к измерению характеристик входной части АЦП AD6645.
    Решил поделиться полученными результатами.
    Схема исследуемой цепи:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	ADC_3order_LPF.JPG 
Просмотров:	644 
Размер:	32.3 Кб 
ID:	296886
    Конденсатор 12пФ был выпаян и на его место установлен конденсатор 20пф. После этого измерены входные параметры вышеприведенной схемы:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	3order_20pF.png 
Просмотров:	671 
Размер:	17.0 Кб 
ID:	296887

    Потом был установлен конденсатор 5пФ и снята полученная с ним характеристика:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	3order_5pF.png 
Просмотров:	614 
Размер:	15.5 Кб 
ID:	296888

    И, наконец, удаление этого конденсатора дало наилучший результат:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	3order_0pF.png 
Просмотров:	633 
Размер:	15.3 Кб 
ID:	296889
    Получается, что в моем случае конденсатор устанавливать нет необходимости? У себя в модуле АЦП я применил самодельный согласующий трансформатор. Возможно с трансформатором иного конструктива результаты будут отличаться.

    Немного озадачил завышенный КСВ в центре рабочего диапазона частот. Даже без конденсатора он в районе 1.7. Проверка в симуляторе подтвердила предположение, что виновником является входной фильтр низких частот. В самом худшем случае симулятор показывает обратное ослабление меньше 13дБ, что дает КСВ около 1.6:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	old_LPF.jpg 
Просмотров:	430 
Размер:	102.7 Кб 
ID:	296890

    Был рассчитан новый фильтр 5-го порядка:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	new_LPF.jpg 
Просмотров:	653 
Размер:	110.0 Кб 
ID:	296891

    Схема входа АЦП стала такой:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	ADC_5order_LPF.JPG 
Просмотров:	707 
Размер:	35.9 Кб 
ID:	296892
    Согласно этой схемы был переделан модуль АЦП и измерены его входные параметры. Вот результат измерений:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	5order_0pF.png 
Просмотров:	674 
Размер:	13.2 Кб 
ID:	296893
    73! Василий

  3. Спасибо от alex_m, EU1SW, LY3OS, nutrilon, RV3DLX, UN7RX

  4. #1282
    Серьезный подход, Василий, спасибо. Я уже упоминал что емкость конденсатора (если он вообще нужен, что и показал Ваш случай) привязана к конкретному типу трансформатора, то есть к индуктивности его обмотки. Насчет ФНЧ вовремя, я как раз еще не начинал печатку новую рисовать.

  5. #1283

    Регистрация
    10.11.2016
    Адрес
    Харьков
    Сообщений
    4,420
    Livas60, спасибо за измерения, так и предполагал, значит конденсатор ставить не буду.
    Было бы интересно посмотреть на изменение чувствительности с конденсатором и без. По идее без конденсатора чувствительность на ВЧ диапазонах должна заметно увеличиться, а АЧХ во всей полосе стать более ровной.

    А трансформатор у вас 1:2? Не пробовали резистор на 249 Ом ставить (вместо 220), как в книгах и мануалах Analog Devices рекомендуется?

  6. #1284

    Регистрация
    28.01.2009
    Адрес
    Харьков
    Сообщений
    8,877
    Позывной
    ex UR4IX
    Цитата Сообщение от Livas60 Посмотреть сообщение
    удаление этого конденсатора дало наилучший результат:
    Этот конденсатор влияет на шумы АЦП. Поэтому нужно следить за состоянием шумовой дорожки во всем диапазоне рабочих частот. Изменение емкости на единицы пФ могут привести к подъему шума до 10 и более дБ с соответствующей потерей динамики на это же значение. Не факт, что минимум шума совпадет с наилучшим согласованием.
    Юрий. SDC website

  7. Спасибо от EU1SW

  8. #1285

    Регистрация
    17.08.2006
    Адрес
    Украина, г.Сарны
    Сообщений
    572
    Позывной
    UR5KIM
    Да, Юрий, проверка шумовой полки в рабочем диапазоне частот и влияние на нее этой емкости будет следующим этапом измерений.

    Цитата Сообщение от alex_m Посмотреть сообщение
    А трансформатор у вас 1:2?
    По отношению числа витков, да.
    73! Василий

  9. #1286
    Аватар для EU1SW
    Регистрация
    01.07.2009
    Адрес
    Minsk
    Сообщений
    3,870
    Записей в дневнике
    1
    Позывной
    EU1SW
    Цитата Сообщение от Livas60 Посмотреть сообщение
    Согласно этой схемы был переделан модуль АЦП и измерены его входные параметры. Вот результат измерений:
    Василий, коль уж занялись оптимизацией, в даташите еще и последовательные резисторы есть, отделяющие входы АЦП от трансформатора, то бишь последовательные резисторы 25 ом, а уж потом емкость, что бы не случилось, как писал Роберт, "емкость конденсатора (если он вообще нужен, что и показал Ваш случай) привязана к конкретному типу трансформатора".

    Добавлено через 9 минут(ы):

    Цитата Сообщение от UN7RX Посмотреть сообщение
    Я уже упоминал что емкость конденсатора (если он вообще нужен, что и показал Ваш случай)
    на самом деле эксперимент Василия всего лишь продемонстрировал, что трансформатор трансформирует и реактивности, в том числе )
    можно было оставить емкость на вторичке, но уменьшить последнюю емкость в ФНЧ с тем самым результатом )
    а можно ввести резисторы, как написал выше
    Последний раз редактировалось EU1SW; 23.09.2018 в 18:23.
    73! ***a few homemade DDC|DUC rigs, Malamute DDC, Storch-X DDC 7"

  10. #1287

    Регистрация
    17.08.2006
    Адрес
    Украина, г.Сарны
    Сообщений
    572
    Позывной
    UR5KIM
    Сергей, резисторы между трансформатором и входами АЦП я не поставил только потому, что у меня нет в наличии подходящего типоразмера нужного номинала, а 0805 монтировать, рискуя повредить плату я не стал. Заказал резисторы, получу, проверю и этот вариант.
    Фото фрагмента платы АЦП с новым фильтром:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	ADC_5order_LPF_pcb.JPG 
Просмотров:	519 
Размер:	216.4 Кб 
ID:	296895
    Входной конденсатор установлен с обратной стороны платы.
    73! Василий

  11. Спасибо от alex_m

  12. #1288

    Регистрация
    17.08.2006
    Адрес
    Украина, г.Сарны
    Сообщений
    572
    Позывной
    UR5KIM
    Прошу прощения, что пишу в теме.
    Сергей (EU1SW), папку "Входящие" почистите, пожалуйста. Не могу отправить Вам сообщение.
    73! Василий

  13. #1289
    Аватар для EU1SW
    Регистрация
    01.07.2009
    Адрес
    Minsk
    Сообщений
    3,870
    Записей в дневнике
    1
    Позывной
    EU1SW
    Грохнул папку входящие, получилось целиком... )
    73! ***a few homemade DDC|DUC rigs, Malamute DDC, Storch-X DDC 7"


  14. #1290

    Регистрация
    17.08.2006
    Адрес
    Украина, г.Сарны
    Сообщений
    572
    Позывной
    UR5KIM
    Продолжил исследование вариантов согласования входных цепей АЦП AD6645, результаты которых приводил в сообщении 1306.
    Сначала были проверены варианты с резисторами 25 Ом между выходом трансформатора и входами АЦП.

    Вариант 1 (v1), согласование по выходу трансформатора резистором 178 Ом:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	v1.GIF 
Просмотров:	589 
Размер:	7.2 Кб 
ID:	297505
    КСВ без установки конденсатора параллельно входам АЦП:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	ADC_SWR_v1_0pF.png 
Просмотров:	641 
Размер:	33.4 Кб 
ID:	297506
    и скрин PowerSDR:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	PSDR_v1_0pF.png 
Просмотров:	631 
Размер:	844.9 Кб 
ID:	297507
    Уровень шума составил в среднем -117дБм во всем проверяемом интервале входных частот от 1.5 до 30 МГц.
    КСВ с конденсатором 12 пФ:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	ADC_SWR_v1_12pF.png 
Просмотров:	589 
Размер:	31.8 Кб 
ID:	297508
    Установка конденсатора ухудшила согласование в верхней части рабочего диапазона. Шумовая полка по всему диапазону осталась на уровне -117дБм.

    Вариант 2 (v2), согласование по входу трансформатора резистором 60.4 Ом:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	v2.GIF 
Просмотров:	558 
Размер:	7.7 Кб 
ID:	297509
    КСВ без конденсатора параллельно входам АЦП:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	ADC_SWR_v2_0pF.png 
Просмотров:	547 
Размер:	34.8 Кб 
ID:	297510
    полученный уровень шума -119дБм:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	PSDR_v2_0pF.png 
Просмотров:	596 
Размер:	849.3 Кб 
ID:	297511
    и соответственно с конденсатором 12 пФ:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	ADC_SWR_v2_12pF.png 
Просмотров:	567 
Размер:	37.3 Кб 
ID:	297512
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	PSDR_v2_12pF.png 
Просмотров:	578 
Размер:	876.3 Кб 
ID:	297513
    Установка конденсатора ухудшила согласование и немного (до 1 дБм) подняла шумовую полку.

    Дальше было решено довести до конца проверку вариантов согласования без последовательных резисторов между трансформатором и АЦП, начатую раньше и описанную в сообщении 1306.
    Поскольку проведенные измерения показали, что установка конденсатора не дает никакого улучшения, было решено не устанавливать его в последующих экспериментах.

    Вариант 3 (v3), согласование по выходу трансформатора резистором 249 Ом:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	v3.GIF 
Просмотров:	592 
Размер:	6.0 Кб 
ID:	297514
    КСВ:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	ADC_SWR_v3_0pF.png 
Просмотров:	575 
Размер:	33.8 Кб 
ID:	297515
    шум (-119дБм):
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	PSDR_v3_0pF.png 
Просмотров:	585 
Размер:	842.0 Кб 
ID:	297516

    Вариант 4 (v4), согласование по входу трансформатора резистором 62 Ома:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	v4.GIF 
Просмотров:	584 
Размер:	5.9 Кб 
ID:	297517
    Согласование:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	ADC_SWR_v4_0pF.png 
Просмотров:	548 
Размер:	34.9 Кб 
ID:	297518
    уровень шума получен такой же, как и в предыдущем случае (-119дБм).

    Как видим варианты 2 (без конденсатора), 3 и 4 дали одинаковый результат по уровню шумовой полки (-119дБм), но вариант 3 обеспечил наилучшее согласование по входу АЦП. Именно поэтому для себя я выбрал вариант 3.
    Визуальный контроль зависимости уровня шума от частоты осуществлялся программой CuSDR. Скрин из нее для этого варианта:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	CuSDR_v4_0pF.png 
Просмотров:	620 
Размер:	207.7 Кб 
ID:	297519
    Видим плоскую характеристику от диапазона 160м до диапазона 10м.

    С учетом всего выше изложенного окончательная схема входа AD6645 у меня сейчас выглядит так:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	ADC_input_v3.GIF 
Просмотров:	805 
Размер:	7.1 Кб 
ID:	297520
    73! Василий

  15. Спасибо от alex_m, EU1SW, LY3OS, nutrilon, UN7RX

Страница 129 из 203 ПерваяПервая ... 2979119126127128129130131132139179 ... ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. DIY SDR DDC "на коленке", или конструкция выходного дня из модулей с Али
    от EU1SW в разделе Software Defined Radio (SDR), Digital Radio Mondiale (DRM)
    Ответов: 729
    Последнее сообщение: 03.09.2023, 21:04
  2. Бюджетный DDC/DUC
    от Слесарь в разделе Software Defined Radio (SDR), Digital Radio Mondiale (DRM)
    Ответов: 74
    Последнее сообщение: 14.08.2016, 23:44
  3. Бюджетный DDC/DUC
    от Слесарь в разделе Технический кабинет
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 10.08.2016, 13:19
  4. SDRstick UDPSDR-HF1/2 DDC+DUC
    от Windk в разделе Software Defined Radio (SDR), Digital Radio Mondiale (DRM)
    Ответов: 55
    Последнее сообщение: 17.09.2013, 21:50
  5. Очередной DDC/DUC трансивер MakSDR
    от makkosik в разделе Software Defined Radio (SDR), Digital Radio Mondiale (DRM)
    Ответов: 27
    Последнее сообщение: 30.08.2012, 10:17

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •