Управление поворотными устройствами на коллективке

[r9ir]

Добрый день !
на радиостанции для вращения антенн используются редукторы типа П10 П12 . Хотелось бы немного автоматизировать управление антеннами.
При работе в соревнованиях организуется до 5 ти рабочих мест .
На данный момент каждая ант имеет свой пульт управления - это коробка с кнопками , трансформаторами и сельсинами . И если изменяется конфигурация станции иногда приходится просить «соседа» повернуть ант или бегать к пульту.
Задача состоит в том, что бы с минимум переделок на все места раздать пульты управления .
Для чего индикаторы ( сельсины) выводятся на место где они видны для каждого оператора, а коробки и кабеля с трансами убираются подальше с рабочего стола и больше не мозолят глаза на рабочих местах
В связи с этим хотелось бы найти того , кто сможет написать программу чтобы реализовать данный проект например на Arduino , Сам скетчи не писал , знания программирования на уровне - могу готовое залить и протестировать J Тех задание я готов предоставить , что хотелось получить в итоге и на основании этого обсудить архитектуру . Arduino доступна и не требует никаких программаторов , что будет удобно реализовать всем кто в этом нуждается. Жду ответ от заинтересованных .
73 !

[US5IVZ]

А чем это не устраивает: http://www.cqham.ru/forum/showthread...%F2%E2%E0-K3NG
Контроллер один на поворотку,кнопки на каждом рабочем месте вправо-влево-включить параллельно (если рабочие места рядом на растояннии неск. метров ) дисплей тоже может быть у каждого свой по шине I2c. Придется, правда, для нескольких дисплеев чуть подправить скетч ,но это проще,чем "изобретать лисопед заново". Для КВ хватит и одной самой дешевой ардуинки .
P.S. Сейчас подумал хорошенько-, с сельсинами на поворотке в качестве датчиков это "нумер" не пройдет. Тогда- действительно ,только "изобретать велосипед".

[UA7F]

P.S. Сейчас подумал хорошенько-, с сельсинами на поворотке в качестве датчиков это "нумер" не пройдет. Тогда- действительно ,только "изобретать велосипед".[/QUOTE]
Есть вариант и с сельсинами: https://ua7f.jimdo.com/

[UA7F]

>>P.S. Сейчас подумал хорошенько-, с сельсинами на поворотке в качестве датчиков это "нумер" не пройдет. Тогда- действительно ,только "изобретать велосипед".<<
Есть вариант и с сельсинами: https://ua7f.jimdo.com/[/QUOTE]

[US5IVZ]

Есть вариант и с сельсинами:

Хороший вариант-главное преимущество -избавление от шумного сельсин-приемника.Главный недостаток-комерческий продукт,а значит закрытый код.
Вот еще ,раз "хорошо" подумал.
Контроллер K3NG можно применить и с сельсинами,если на ось сельсин-приемника посадить датчик Ардуины (энкодер, или переменный резистор).
Можно, даже, обойтись одним контроллером для управления двумя поворотками. Поскольку ,вышеозначенный,дева йс позволяет одновременно управлять поворотн.устройством как по азимуту,так и по углу места. Это ,только,потребует более глубокое копания скетча чтобы превратить надпись "элевация" на второй строке двустрочного дисплея ( LCD1602)во что нибудь,типа : "Ant2: Azimuth-xxx" .Ну и ес-сно, при этом, снять ограничения по углу места 0-180 град .

[Serg]

Или чтобы не оцифровывать сельсин, на его ось соединить любой подходящий енкодер угла поворота, а потом уже применять любые а-ля K3NG контроллеры.

[US5IVZ]

Serg, так постом выше это было и предложено.
При этом скетч от K3NG , уже содержит в себе эту самую оцифровку энкодеров поворота (оптоэлектронных,маг нитоэлектронных или на основе геркона и кучи магнитов) а,так же, обработку аналоговых сигналов (для переменных резисторов). Т.е. по этой части в его код ничего добавлять и "изобретать", не надо,ОНО уже там есть.

[r9ir]

Спасибо ответившим.
Думаю , что нужно еще раз повторить основную задачу - это управление разными поворотками с разных мест с минимумом переделок существующего . Полет мыслей может завести в дебри и надолго )) Мы будем встраивать датчики , потом думать как нам обьяснить что пять-шесть антенн смотрят каждый в свою сторону как их оставили неделю назад , если это сможет сделать резистор , то он должен быть кругового вращения, т к ант с токосьемами , задачи растут как ком А нам это нужно сегодня и сейчас . Пусть это будет без замены сельсинов , без дисплеев , но это реально будет собрано и заработает через неделю . Если коротко мысли такие :
Исходим из того что у нас вращающихся ант 5 штук . 5 рабочих мест - 5 пультов
На каждом рабочем месте пультик с пятью кнопками + светодиоды на выбор ант для вращения и 2 кнопки вращения .
В каждом пульте управления (ПУ) стоит ардуинка которая связана по общей шине ( или по отдельной ) с цетральным блоком (ЦБ)
ЦБ имеет выходы на включения реле питания двигателей и подачи напряжения на сельсины во время вращения .
Каждое место имеет возможность забрать управление на вращение , например удерживая одну из пяти кнопок 2 -3 сек .
Выбрал - вращай .
Все ..

[Serg]

r9ir, энкодеры есть абсолютные и с круговым вращением, т.е. им не надо запоминать последнее положение поворота или пере-калибровывать, если повернуло ветром антенну.

А можно и без всяких андуино - пульты с сельсинами и стрелками сделать большие и закрепить в видном всем месте, а для кнопок поворота провода вывести всем на нужное число раб. мест. Разве что сделать на ардуине блокировку, чтобы кнопки поворота не могли нажать сразу с нескольких мест (у кого эта антенна не включена).

[US5IVZ]

реально будет собрано и заработает через неделю

Тогда ,вначале
Перед каждым сельсин приемником ставим на навесном штативе по видеокамере ,в обозримом для " всех рабочих" месте ставим "панель-монитор -телевизор" ,позволяющий разбить экран на ,шесть окон (одно про запас)- и вуаля_В каждое окно по сигналу со своей видеокамеры. Кнопки, одноименные, на разнесенных местах в параллель, ну и ...еще переключатель на галетнике -выбор поворотки(1 из 5ти).
А,что?Вполне реально.