"Функции возможности реверса" у любых трёхфазников имеются от природы, или по законам физики - поменять местами
два провода из трёх (любых) - вот тебе и реверс. Но тут проблема в осевой нагрузке -винт тянет или толкает.
Не знаю, может счас есть и универсальные двигатели, но раньше заморачивались с этим - куда приложено усилие - на вытягивание,
или на заталкивание ротора. И соответственно, подшипники стояли так, что бы нагрузка на них оптимально распределялась.
В тех же коптерах двигатели,в основном тянущие,валы смотрят вверх. А если по конструкции где-то и не так, то на этом
заостряется внимание и используются немного другие варианты движков.
Хотя,повторюсь, для хобби это не сильно критично, с такими усилиями и мощностями,как у Вас можно не заморачиваться, ИМХО.