Попробуйте "электронный виброплекс": без особых замудрений на любом манипуляторе позволяет повыпендриваться с длительностью тире. А понижая напряжение на реле можно добиться и дребезга контактов.
Похоже, что Вы вот это ещё не видели! Или подзабыли...