Наверное у многих появлялся вопрос, почему фирменные редукторы типа Yaesu и подобные, дорого стоят. Хотя по сути внутри ничего сложного и дорогостоющего.
И китайцы пока ничего не выкинули экономичного на рынок. Есть разрозненные блоки. Редукторы типа:
https://ru.aliexpress.com/item/90-De...e9875758&tpp=1
Может планетарный редуктор проще ? Опорные подшипники не проблема найти. Контролер на Ардуино.
Главное повторяемость должна быть не сложная, не все на свете Кулибины и токари шестого разряда.