Математика одна и та же. Простейшая аналоговая система автоподстройки частоты (без петлевого фильтра НЧ) описывается нелинейным дифф. уравнением первого порядка, а цифровая - аналогичным разностным уравнением. Вот и вся разница. В принципе - реализация элементарная. Есть одна сложность для анализа - что эти уравнения принципиально нелинейные.
Могу скинуть модельку системы ФАПЧ в Матлабе (Симулинк), по которой у меня студенты лабу делают, исследуют её свойства. И методичку к ней. Могу лекцию прочитать с выводом и графическим анализом диф. уравнения системы ФАПЧ. Но это надо готовить слайды, она у меня только в голове сейчас -))