Уважаемые посетители! Форум CQHAM.RU существует исключительно за счет показа рекламы. Мы будем благодарны, если Вы не будете блокировать рекламу на нашем Форуме. Просим внести cqham.ru в список исключений для Вашего блокировщика рекламы.
Страница 1 из 3 123 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 23

Тема: Самодельная поворотка на ПР-1М (UR3VCD)

  1. #1
    Меня все спрашивают "где посмотреть мою поворотку?", по этому решил выложить небольшое описание своей самоделки.
    И так, для вращения стека 2х8эл. на УКВ (2м) на крыше 5-ти этажки, я решил собрать недорогое легкое поворотное устройство. Из доступных и достаточно легких выбор остановил на ПР-1М со скоростью вращения 2 об/мин., а чтобы разгрузить его вал решил трубостойку поддержать ещё одним подшипником. Мачта у меня высотой 5м и состоит из двух трехметровых труб 32х2 и 27х3мм. Таким образом крепить поворотное надо на трубу диаметром 27мм. Именное по этому решил каркас поворотки одевать прямо на кончик мачты. Конструкция поворотного понятна из рисунков и чертежей. Трубостойка выполнена из 2м анодированной трубы 30х2 АД31. На лазере вырезаны 3 детали, выточены детали под подшипник и сальник, все сварено и покрашено или оцинковано:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-04-660c5d513f16407111e123f90b30c60d582ca38c8c799e55882ea384fc987fb6_full.jpg 
Просмотров:	476 
Размер:	67.8 Кб 
ID:	296475Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Сборка фермы V2.2.0.jpg 
Просмотров:	424 
Размер:	238.3 Кб 
ID:	296476Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-04-522b2176a4a610f98c32ca079a854a573562fda80341a789d60dbfdc77bcf9ac_full.jpg 
Просмотров:	374 
Размер:	75.7 Кб 
ID:	296477Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-04-bf878485ad0f5575a9231096ddb651dce20e708ce4efca97fa28d04a06fcace7_full.jpg 
Просмотров:	357 
Размер:	96.0 Кб 
ID:	296478Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-04-e75083f6cbc496db5f7777b1f1378ecd2956f3dd882ef9600f264f1979445915_full.jpg 
Просмотров:	333 
Размер:	98.7 Кб 
ID:	296479Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-05-6aa43a2ce8495877b21cceb7bf9a4bb8d850801f9b3a53e2a0b291ddd4fcdf4a_full.jpg 
Просмотров:	333 
Размер:	51.4 Кб 
ID:	296480Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Сборка V2 1.jpg 
Просмотров:	343 
Размер:	20.6 Кб 
ID:	296481Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-05-e3ca30e7c24cba9c04fcfc3cb1c69c39173b77d1768ec8b3fce02bdaede6d8d5_full.jpg 
Просмотров:	360 
Размер:	26.9 Кб 
ID:	296482 Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-05-2266aad73de8009da6a7841a741f0c091f8e8c2067056c853f7d0e5e0ecc5e9c_full.jpg 
Просмотров:	328 
Размер:	103.2 Кб 
ID:	296483Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-05-a1b02457422eacef9af8cb8c35703837aef5f9f2f268ed3fd3707904f0961813_full.jpg 
Просмотров:	349 
Размер:	119.2 Кб 
ID:	296484Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-05-d406f82ad10fb6914b5ff8906451fda773e98e031a29b66a7d17374b003f6755_full.jpg 
Просмотров:	326 
Размер:	89.0 Кб 
ID:	296485Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20180406_193618.jpg 
Просмотров:	344 
Размер:	842.3 Кб 
ID:	296486Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20180406_193635.jpg 
Просмотров:	323 
Размер:	733.4 Кб 
ID:	296487Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20180407_151813.jpg 
Просмотров:	434 
Размер:	667.7 Кб 
ID:	296488Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20180406_193608.jpg 
Просмотров:	449 
Размер:	860.3 Кб 
ID:	296489

    Меня все спрашивают "где посмотреть мою поворотку?", по этому решил выложить небольшое описание своей самоделки.
    И так, для вращения стека 2х8эл. на УКВ (2м) на крыше 5-ти этажки, я решил собрать недорогое легкое поворотное устройство. Из доступных и достаточно легких выбор остановил на ПР-1М со скоростью вращения 2 об/мин., а чтобы разгрузить его вал решил трубостойку поддержать ещё одним подшипником. Мачта у меня высотой 5м и состоит из двух трехметровых труб 32х2 и 27х3мм. Таким образом крепить поворотное надо на трубу диаметром 27мм. Именное по этому решил каркас поворотки одевать прямо на кончик мачты. Конструкция поворотного понятна из рисунков и чертежей. Трубостойка выполнена из 2м анодированной трубы 30х2 АД31. На лазере вырезаны 3 детали, выточены детали под подшипник и сальник, все сварено и покрашено или оцинковано:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-04-660c5d513f16407111e123f90b30c60d582ca38c8c799e55882ea384fc987fb6_full.jpg 
Просмотров:	476 
Размер:	67.8 Кб 
ID:	296475Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Сборка фермы V2.2.0.jpg 
Просмотров:	424 
Размер:	238.3 Кб 
ID:	296476Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-04-522b2176a4a610f98c32ca079a854a573562fda80341a789d60dbfdc77bcf9ac_full.jpg 
Просмотров:	374 
Размер:	75.7 Кб 
ID:	296477Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-04-bf878485ad0f5575a9231096ddb651dce20e708ce4efca97fa28d04a06fcace7_full.jpg 
Просмотров:	357 
Размер:	96.0 Кб 
ID:	296478Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-04-e75083f6cbc496db5f7777b1f1378ecd2956f3dd882ef9600f264f1979445915_full.jpg 
Просмотров:	333 
Размер:	98.7 Кб 
ID:	296479Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-05-6aa43a2ce8495877b21cceb7bf9a4bb8d850801f9b3a53e2a0b291ddd4fcdf4a_full.jpg 
Просмотров:	333 
Размер:	51.4 Кб 
ID:	296480Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Сборка V2 1.jpg 
Просмотров:	343 
Размер:	20.6 Кб 
ID:	296481Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-05-e3ca30e7c24cba9c04fcfc3cb1c69c39173b77d1768ec8b3fce02bdaede6d8d5_full.jpg 
Просмотров:	360 
Размер:	26.9 Кб 
ID:	296482 Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-05-2266aad73de8009da6a7841a741f0c091f8e8c2067056c853f7d0e5e0ecc5e9c_full.jpg 
Просмотров:	328 
Размер:	103.2 Кб 
ID:	296483Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-05-a1b02457422eacef9af8cb8c35703837aef5f9f2f268ed3fd3707904f0961813_full.jpg 
Просмотров:	349 
Размер:	119.2 Кб 
ID:	296484Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-05-d406f82ad10fb6914b5ff8906451fda773e98e031a29b66a7d17374b003f6755_full.jpg 
Просмотров:	326 
Размер:	89.0 Кб 
ID:	296485Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20180406_193618.jpg 
Просмотров:	344 
Размер:	842.3 Кб 
ID:	296486Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20180406_193635.jpg 
Просмотров:	323 
Размер:	733.4 Кб 
ID:	296487Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20180407_151813.jpg 
Просмотров:	434 
Размер:	667.7 Кб 
ID:	296488Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20180406_193608.jpg 
Просмотров:	449 
Размер:	860.3 Кб 
ID:	296489

    Добавлено через 30 минут(ы):

    Для управления этим приводом был изготовлен самодельный пульт. Мне хотелось все сделать просто и понятно. ЖКИ-дисплеии с мелкими непонятными циферками мне не нравится, хотелось видеть стрелку (как с реохордом) и куда она показывает на карте. Но реохорды это прошлый век. Сейчас продают очень простые и компактные шаговые двигатели со встроенным редуктором, а самый простой микроконтроллер может легко им управлять, обрабатывая напряжение от переменного резистора в приводе и подавать питание на двигатель, контролируя границы крайних положений. Программно заложено, что антенна свободно вращается на 360 градусов, дальше загорается индикатор "перекручивания" и перекрутив антенну примерно на 20 градусов привод отключается.
    Схема и плата показана на рисунках. В последнюю минуту обнаружил что не имею микросхемы uln2003 в SMD и чтобы проще было переразводить плату, решил запаять её "не по правилам":
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Поворотка.jpg 
Просмотров:	926 
Размер:	179.8 Кб 
ID:	296490Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	pcb.2.jpg 
Просмотров:	314 
Размер:	212.2 Кб 
ID:	296492Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-04-73c5f2cc24479534836a49aa2973313cff556da02d4594280476812ebfb4b9ac_full.jpg 
Просмотров:	266 
Размер:	172.5 Кб 
ID:	296493Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-05-4fce2f498bf3b0625811c904ed2ce85c9f3aac715f9b56cbc59b54d554b8cf99_full.jpg 
Просмотров:	303 
Размер:	165.8 Кб 
ID:	296494Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-05-6ad7dd8f83199c05e0418ac23c0bb1f6ef68c94e75a3e31f556718672f6e0c0f_full.jpg 
Просмотров:	312 
Размер:	175.5 Кб 
ID:	296495Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-04-36262dbc05c9e00dd6bec4ba6c1f443e2717d23e7a63eee02430b6e11e3a06ee_full.jpg 
Просмотров:	294 
Размер:	100.3 Кб 
ID:	296496
    Кнопки пока не использованы (надо в корпусе подготовить место) и вместо одной из кнопок установлена оптопара для определения положения стрелки после включения устройства (на схеме эти изменения не сделал). Резистор датчика положения в приводе на 2кОм.
    Краткое описание работы можно посмотреть на видео:

    Программа для микроконтроллера писалась на бейсике в программе BascomAVR, там компилировалась и через самодельный STK200 прошивалась в контроллер (внутрисхемно). Прошивку пока выложить не могу, т.к. она на другом ПК.
    Последний раз редактировалось ur3vcd; 15.09.2018 в 16:09.

  2. Спасибо от dvi, er1cs, EU1ABR, EU2TT, RA3PS, RU7L, rv3kj, rw6hkf, sever2k6, UR5VFT, UT3QI, Y-RAY


  3. #2
    Корпус вырезан на лазере из 1мм стали и согнут на ЧПУ гибочном станке, а затем покрашен глянцевой порошковой шагренью. На фальшпанели установлен шаговый двигатель с картой-шкалой и переменный резистор задания направления. Кнопка включения питания со светодиодным индикатором и индикатор "перекручивания" размещены на лицевой панели. На задней стенке установлен разъем DB-9 для подключения поворотного устройства и выведен кабель питания. Ножки сделаны из резиновых пробочек от гелиевых АКБ. Кабель питания питания поворотного устройства 20м ПВС 3х1, а датчик положения экранированный 2-х жильный кабелек 2х0,22.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-04-8978c5b04618eb6ef5afdfd38e6706501adac78d8f6d1cdd43ec2ed7e24e7918_full.jpg 
Просмотров:	148 
Размер:	95.6 Кб 
ID:	296501Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-05-f7a501896e79b6a8a1f381809c0225409f02c20a44a108d53d6ee52f5d8f0619_full.jpg 
Просмотров:	119 
Размер:	61.5 Кб 
ID:	296500Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20180419_171547.jpg 
Просмотров:	132 
Размер:	435.7 Кб 
ID:	296503Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20180419_230320.jpg 
Просмотров:	126 
Размер:	492.0 Кб 
ID:	296504Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20180419_230506.jpg 
Просмотров:	113 
Размер:	919.1 Кб 
ID:	296505Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20180419_230639.jpg 
Просмотров:	108 
Размер:	655.3 Кб 
ID:	296506Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20180420_235856.jpg 
Просмотров:	141 
Размер:	783.0 Кб 
ID:	296507Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20180420_235906.jpg 
Просмотров:	138 
Размер:	740.5 Кб 
ID:	296508Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20180511_193417.jpg 
Просмотров:	150 
Размер:	429.6 Кб 
ID:	296509Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20180513_143921.jpg 
Просмотров:	206 
Размер:	627.3 Кб 
ID:	296510

    Добавлено через 23 минут(ы):

    На данный момент поворотка используется уже больше полгода и выявлен ряд недостатков, плюс лень доделывать мелочи. Так например я не установил датчк положения стрелки. Долго не мог придумать как его сделать незаметным. Пока склоняюсь не к оптопаре, а к датчику Холла. Хочу под стрелкой закрепить магнит, а датчик установить в отверстие в фальшпанели и прикрыть бумажной картой.
    Нужно сделать подсветку шкалы по периметру.
    Юстировка резистора положения привода и резистора задания при помощи переменных резисторов на плате неудачна. Надо добавить ещё по подстроечному резистору в разрыв минуса. Сейчас из-за непонятных причин, при крайних положениях переменных резисторов происходит "зашкаливание" АЦП и микроконтроллер сходит с ума, включая оба реле (а это опасно для двигателя!). Надо добавить супрессоры по входу датчика положения и увеличить глубину фильтрации RC-фильтрами, т.к. программная фильтрация не справляется и отнимает много памяти, которая использована на 3/4. Ловить точное направление антенны при помощи переменного резистора сложно, надо добавить кнопки управления и реализовать алгоритм управления таким образом, чтобы уставкой выступал или резистор задания. или кнопка в зависимости от того что нажималось/крутилось. Кроме того програмно сделана зона нечувствительности для датчика положения или резистора задания, за счет которой отсекаются шумы или помехи и делается зазор на выбег двигателя после остановки. Но от погоды и положения антенны выбег меняется, по этому надо релейное управление заменять на тиристорное с диммированием разгона/торможения. Хочется ввести автоматическое САТ-управление от ПК. Но это уже другая плата и более мощный микроконтроллер.

    Видео как работает:
    https://youtu.be/8CYqtdDRHwE
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-05-5be26b74c06302e540e4a52a494954282a3f98598ae41e9280fcb5229d296a3c_full.jpg 
Просмотров:	113 
Размер:	126.6 Кб 
ID:	296498   Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	0-02-05-8c243ccaf8e77814f3ffa2e6636d97b8d040b5589155fe62f342fe6f088f4ff1_full.jpg 
Просмотров:	59 
Размер:	64.5 Кб 
ID:	296499  
    Последний раз редактировалось ur3vcd; 15.09.2018 в 17:28.

  4. Спасибо от er1cs, multipod, RA4UIR, UR4LRG

  5. #3
    Цитата Сообщение от ur3vcd Посмотреть сообщение
    покрашен глянцевой порошковой шагренью.
    Марку не трудно?

  6. #4
    А плату в Lay и прошивку можно выложить ?

  7. #5

    Регистрация
    04.10.2012
    Адрес
    Красноярский край г. Канск.
    Сообщений
    284
    Позывной
    RW0AB
    Может кому, будет интересно. Для того, что бы разгрузить редуктор, от ветровых нагрузок. Вал редуктора, и вал поворота антенны, соединяют через эластичную муфту. Например, изготовленной с применением транспортёрной ленты. До этой доработки, один редуктор сломало, именно по причине, жёсткого соединения вала с редуктором. Редуктор вращал по два квадрата, на 10 и 15 метров. Доработка позволила, отработать поворотному устройству, более 15 лет. Правда это было, в далёкие 80е годы. Антенна служила Сергею RW0AW, к сожалению, на данный момент SK.
    Последний раз редактировалось rw0ab; 16.09.2018 в 04:28.
    Александр ex.UA0ABL since 1971.

  8. #6
    Аватар для RU7L
    Регистрация
    26.06.2012
    Адрес
    Матвеев Курган
    Сообщений
    650
    Позывной
    RU7L
    ur3vcd, Вот это можно применить?
    https://ru.aliexpress.com/store/prod...ceBeautifyAB=0
    Последний раз редактировалось RU7L; 16.09.2018 в 10:52.
    Геннадий ex RN6MT, RA6LDY, EZ6LBB

  9. #7
    Цитата Сообщение от rw0ab Посмотреть сообщение
    разгрузить редуктор, от ветровых нагрузок. Вал редуктора, и вал поворота антенны, соединяют через эластичную муфту.
    Любая муфта служит для передачи крутящего момента.
    Крайне сомнительно, что дополнительная возможность перемещения
    позволит снизить нагрузку от воздействия ветра.Скорее наоборот.
    В случае знакопеременных нагрузок( от ветра )обычно применяют
    беззазорное зацепление и тормоз.

  10. #8

    Регистрация
    04.10.2012
    Адрес
    Красноярский край г. Канск.
    Сообщений
    284
    Позывной
    RW0AB
    Глазунов, Я на собираюсь полемизировать. Просто рассказал, о личном опыте.
    А теоретиков, и без меня достаточно.
    Александр ex.UA0ABL since 1971.

  11. #9
    УКВист
    Регистрация
    28.02.2007
    Адрес
    г.Тула
    Сообщений
    1,106
    Позывной
    ex:RA3PHV, UA3PHA, UA3PPS, UV3PF
    Использовал ПР1м несколько лет.Крутил 2х18 эл на 144. Передача на вал цепная с роликом демпфера.Крутил всю антенну вместе с мачтой.Редуктор стоял на чердаке.Вал ПР1М срезало раз пять.После этого выточил вал из легированной стали с увеличением диаметра на 4 мм. Вал приварил к шестерни двигателя, установив предварительно шпонку.Больше не срезало никогда.


  12. #10
    Аватар для Евгений240
    Регистрация
    20.12.2009
    Адрес
    г. Ростов на Дону.
    Сообщений
    11,055
    Позывной
    RX6LAO
    Цитата Сообщение от Глазунов Посмотреть сообщение
    Крайне сомнительно, что дополнительная возможность перемещения
    позволит снизить нагрузку от воздействия ветра.Скорее наоборот.
    Снизить.- вряд ли.
    А вот при нашей точности обработки и сборки, какой то карданчик просто необходим. А если его выполнить так, что бы при перегрузке его срезало, то ещё и защита будет.
    73. Евгений.

Страница 1 из 3 123 ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. Самодельная поворотка для Спайдера
    от AndyL в разделе Антенная механика
    Ответов: 177
    Последнее сообщение: 18.02.2017, 10:24
  2. Самодельная F-22 на 140-170МГц
    от UN7RX в разделе Антенны УКВ
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 23.08.2015, 10:03
  3. Самодельная педаль для TRX
    от VictorHT в разделе Технический кабинет
    Ответов: 100
    Последнее сообщение: 28.07.2014, 20:19
  4. Самодельная яги на 20-15-10
    от ra4cdu в разделе Антенны КВ
    Ответов: 22
    Последнее сообщение: 22.03.2014, 13:32

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •