Уважаемые посетители! Форум CQHAM.RU существует исключительно за счет показа рекламы. Мы будем благодарны, если Вы не будете блокировать рекламу на нашем Форуме. Просим внести cqham.ru в список исключений для Вашего блокировщика рекламы.
Страница 3 из 4 ПерваяПервая 1234 ПоследняяПоследняя
Показано с 21 по 30 из 35

Тема: Самодельная поворотка на ПР-1М (UR3VCD)

  1. #21
    Цитата Сообщение от Mayor Посмотреть сообщение
    О стопорных винтах
    У меня на штатном фланце один стопорный винт. Вывинчивал полностью, не помогает. Склоняюсь к мысли, что схватился скорее всего материал вала с материалом фланца. Проточка под шпонку видна на торце штатного фланца, как раз туда керосин и залью. Пусть "поквасится" пару дней, потом попробую погреть строительным феном и сдернуть. Спасибо за подсказки!


  2. #22
    Сейчас буду восстанавливать свою поворотку. Достал мэо и там тоже был прикипевший фланец. Сделал импровизированный съёмник: в толстой пластине просверлил три отверстия. Два по 7мм чтобы прикрутить к фланцу и одно между ними с резьбой М8. Выкручивая в него болт и постукивая бо болту и фланцу, но так чтобы не повредить подшипники, я быстро и легко стянул фланец с вала.

  3. Спасибо от SAN-DY

  4. #23
    Обновил прошивку. Добавил кнопки ручного управления и улучшил фильтрацию помех.
    Теперь управление происходит вручную с кнопок и автоматически с потенциометра, в зависимости что крутилось и нажималось последним. Причем воздействие одного органа управления прерывает действие другого и наоборот. Т.е. если антенна идет в заданную точку потенциометром и требуется её срочно остановить или подвернуть - достаточно нажать на кнопку и управление перейдет на от кнопок. Изменить положение резистора и антенна начнет "следить" за ним.
    В редукторе добавил концевые выключатели. Хоть отключение и происходит программно, это защитная мера от перекручивания на случай если повторится ситуация как прошлым редуктором. Нажатие на концевик происходит через паразитную втулку, обеспечивая больше чем полтора оборота свободного хода. Датчик положения заменил на проволочный резистор ППБ.
    https://youtu.be/JwiKHG1pgi8
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20190908_104144.jpg 
Просмотров:	487 
Размер:	2.00 Мб 
ID:	319991

  5. #24
    Забросил что-то я эту поворотку. Недавно решил продолжить. Переразвел новую плату под Атмега8, сейчас переделываю прошивку. Хочется сделать так, чтобы при помощи отвертки все настраивалось и регулировалось. Конкретнее - юстировка датчика положения. Все это делают программно, но для меня это сложно. А без дисплеев и кнопок настройки - непрактично.
    И тут нужен совет. Я хочу подстроечными резисторами регулировать начальное и конечное значение датчика положения антенны. Для этого программно задаю, что входное напряжение на входе микроконтроллера скажем 0,97В будет соответствовать началу шкалы, а 3,47В будет соответствовать концу шкалы. Стрелка при этом будет совершать ровно один полный оборот. Программные концевики будут отключать реле соответсвенно немного раньше и позже, скажем при 0,47В и 3,96В. Схемотически сейчас подстройка входов сделана так, что в плюсовой и минусовой вывод потенциометра датчика включены реостаты, которыми можно "растягивать" шкалу. Но на практике такой способ вышел неудобным и его диапазон регулировки недостаточен. Так вот вопрос - какие собственно есть идеи как это сделать более удобно?
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Поворотка Atmega8.JPG 
Просмотров:	396 
Размер:	732.8 Кб 
ID:	345719Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	pcb Atmega8.JPG 
Просмотров:	223 
Размер:	279.7 Кб 
ID:	345720Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20201105_220450.jpg 
Просмотров:	260 
Размер:	556.5 Кб 
ID:	345721Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20201105_220437.jpg 
Просмотров:	246 
Размер:	876.6 Кб 
ID:	345722Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20201108_163845.jpg 
Просмотров:	316 
Размер:	781.3 Кб 
ID:	345723

  6. Спасибо от er1cs, RA3WDK, Вячеслав-1

  7. #25
    Возможно применить УПТ на ОУ. Изменяя Кус подстройкой в цепи ООС регулируете ширину диапазона (например с датчика имеете сигнал от 1в до 2в ,выставив Кус 2 получите сигнал от 2в до 4в выставив Кус 0,5 получите сигнал от 0,5в до 1в), а смещением нуля можете двигать этот диапазон по амплитуде например при диапазоне 1в можно двигать его от 0-1в до 4-5в например. Возможно придется предусмотреть двух полярное питание для ОУ.
    Или тоже самое но Кус УПТ задать фиксированным, а регулируемым делителем напряжения получать нужный диапазон напряжения на входе УПТ с учетом его Кус, а смещением нуля двигать диапазон по амплитуде.

  8. #26
    Я тоже теперь понимаю, что нужен нормирующий усилитель, и как ни крути программно пока не сильно получается все настроить. Сейчас от крайнего до крайнего положения, когда уже срабатывают механические концевики и вал поворачивается на 2 оборота, при питании 5В с датчика положения приходит 1,17В и 3,68В. При полностью закороченных реостатах подстройки положения антенны это соответствует 243 и 764 с выхода АЦП микроконтроллера. То-есть 521 единицы рабочая зона, а если от неё отнять запас по краям на срабатывание программных концевиков и оставить только полный оборот - то будет ещё вдвое меньше. По напряжению рабочая зона выходит всего 1,2В. И это уже соизмеримо с амплитудой наводок и помех, по этому показания очень расплывчатые и цена деления шкафы выходит слишком большая. А если попытаться ввести зону нечувствительности, чтобы отфильтровать помехи - то вообще плохо выходит.
    Получается что нужно или программно сложно усреднять и фильтровать измерения, или аппаратно ставить активный фильтр и нормирующий усилитель, да ещё и с высокой линейностью и широким диапазоном входных/выходных напряжений (чтобы не тулить двухполярное питание). В общем нужно серьезно над этим подумать и только потом принимать решение.
    С самого начала я ошибочно думал что узкую рабочую зону переменного резистора датчика положения я смогу растянуть реостатами и таким образом привести к широкому участку на входе АЦП. А на практике вышло все с точностью на оборот. Вот если бы как-то изменять опорное напряжение АЦП, тогда думаю можно было бы привести диапазон входных напряжений АЦП к реальному диапазону от датчика положения, да ещё и без потери точности!

  9. #27
    Цитата Сообщение от ur3vcd Посмотреть сообщение
    Вот если бы как-то изменять опорное напряжение АЦП, тогда думаю можно было бы привести диапазон входных напряжений АЦП к реальному диапазону от датчика положения, да ещё и без потери точности!
    вывод 20 Aref (Vref) Опорное напряжение АЦП от 2в до напряжения питания. Программно выбирается с выхода Аref, Напряжение питания, внутреннее опорное 2,56в (в Меге328 вроде еще или вместо 2,56 есть 1,1в опорное).
    Кстати 8 мегу лучше не закладывать в проекты которые предлагаются для повторения, лучше использовать 328-ую, она выходит дешевле, доступнее, можно использовать готовые ардуино-платки как DIP версию, имеет больше ресурсов.

    Если например 3,68 понизить делителем(х0,7 примерно) до 2,56 и в меге включить опору 2,56 то получится диапазон примерно 690 единиц из 1024 и код от 334 до 1024 ориентировочно.
    Если минусовое плечо потенциометра посадить на -1,5в то можно подстроечником в том плече вывести минимальное 1,17в до нуля. и скорректировать верхнее до 2,56 делителем при необходимости (то в симуляторе лучше погонять, будет быстрее чем рассчитывать или подбирать на практике).
    Последний раз редактировалось IC741; 09.11.2020 в 19:41.

  10. #28
    Простое это на Ардуино и датчик холла р3022.а также модуль реле для управления Простого поворотного устройства.Все быстро и дёшево.

    И ещё проще датчик холла и вольтметр который измеряет от 0вольта и пару резисторов чтобы корректно выставить на показометре градусы.Всем Удачи.

  11. #29
    Аватар для SENE
    Регистрация
    12.06.2010
    Адрес
    Россия
    Сообщений
    3,768
    Позывной
    ex RC3XG, RC4HC, RZ4HX, RA4HMW)
    Цитата Сообщение от RA6FTN Посмотреть сообщение
    датчик холла р3022
    Попалась статья RA3WEO - попробовал. Точность зависит от стабильности напряжения. Есть схема с датчиком из шаговика....
    Но "насладившись" цифровой индикацией, задумался.... а нельзя ли создать индикатор на двух "шаговиках" (один на столе и со стрелкой)? Как то нагляднее, куда крутить, да и карта красивее.
    Понятно, что это мнение дилетанта в цифровой технике...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Схема.jpg 
Просмотров:	176 
Размер:	7.7 Кб 
ID:	345800   Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Угол - число.jpg 
Просмотров:	253 
Размер:	95.9 Кб 
ID:	345801  
    Николай, R4IJ


  12. #30
    Использовать шаговый двигатель не только в качестве "приемника" для привода стрелки, а и в качестве инкрементного энкодера для контроля вращения вала с антеннами - идея хорошая, но очень похожа на схему с сельсинами и буржуйскую поворотку с синхронными двигателями в пульте и на антенне. Основная проблема - нужна начальная синхронизация после включения питания.
    Сейчас матиматика моего привода такая: на валу антенны стоит шестерня с 24 зубами, а на переменном резисторе с 72 зубами. Итого передаточное отношение 1:3. Переменный резисто имеет свободный угол поворота 240 градусов, а с учётом редукции от крайнего в крайнее положение он должен доходить ровно за 2 оборота вала с антеннами. На мой взгляд это оптимальное соотношение (1 оборот в рабочем секторе, по 0.25 оборота для возможности перекручивать антенны от -90 по +450 градусов до сработки программных концевиков, и ещё по 90 градусов на сработку механических концевиков и возможность чуть "проворачивать" всю рабочую зону при точной юстировке на известное направление, например на север).
    Все просто, оставалось только эти отношения пересчитать в значения АЦП... Но не заработало так и я долго не мог понять почему. Оказалось дело не только в люфтах вала резистора, в наводках на проводах, в округлении результатов, а дело ещё и в нестабильности напряжения питания датчика и опорного напряжения микроконтроллера! Почему-то оказалось что атмега8 потребляет больший ток, гораздо сильнее греется трансформатор и после выпрямителя напряжение просаживается до 5.5В. А когда срабатывают реле и того меньше. Вот и выходит что опорное напряжение и напряжение питания датчика положения пляшут, сбивая меня с толку почему я не могу настроить углы и положения.
    Сейчас я добавил в схему ещё один стабилизатор на 78L05 для питания avcc и vref (чтобы срабатывание реле не мешало контролю положения антенны), но от этого мало толку и нужно приподнять напряжение с выхода выпрямителя. Откуда большее потребление непонятно - трансформатор, стабилизатор, электролиты перенесены с предыдущего варианта платы и там после выпрямителя было больше 7В, благодаря чему +5В были достаточно стабильными

  13. Спасибо от SENE, UA3RNB

Страница 3 из 4 ПерваяПервая 1234 ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. Самодельная поворотка для Спайдера
    от AndyL в разделе Антенная механика
    Ответов: 189
    Последнее сообщение: 16.03.2024, 18:22
  2. Самодельная яги на 20-15-10
    от ra4cdu в разделе Антенны КВ
    Ответов: 46
    Последнее сообщение: 26.05.2022, 17:26
  3. Самодельная F-22 на 140-170МГц
    от UN7RX в разделе Антенны УКВ
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 23.08.2015, 10:03
  4. Самодельная педаль для TRX
    от VictorHT в разделе Технический кабинет
    Ответов: 100
    Последнее сообщение: 28.07.2014, 20:19

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •