Эластичная муфта помогает сохранить шпонку и соединения мачты/поворотки/антенн при резком старте/остановке или порывах ветра. Для мягкого старта/останова нужно делать диммирование на тиристоре с опторазвязкой. Достаточно одного тиристора для включения/отключения и управления скоростью и одного реле для реверсирования двигателя. Но в обесточенном состоянии мотор может оказаться под фазой. Но это пусть будет в новых платах.
Выкладываю файл платы и программу для МК того, что сейчас работает. На плате прошу обратить внимание на подключение кнопок, там вместо одной из кнопок подключается оптопара от какого-то принтера для отслеживания положения стрелки после включения питания. Помню резал дорожки, добавлял навесным монтажом резисторы и подпаивал провода прямо на дорожки.
Файл программы - там все относительно просто и я старался комментировать (для себя) что и где. Напомню, что в программе есть ряд констант, которые отвечают за начальное и конечное положение переменных резисторов привода и задатчика, временные константы скорости (которые влияют на плавность хода и пропуски шагов) и пр. переменные. Но если логическое мышление есть - разобраться труда не составит. По умному бы надо было сделать какой-то интерфейс с ручным вводом этих настроек пользователем (но это усложняет схему и конструкцию). Или что я попытался, но не доделал - крайние положения подстраивать при помощи пар подстроечных многооборотных резисторов, а не одного просто как сейчас реализовано.
RU7L, Думаю можно, на моем ШД маркировка 28BYJ-48. Плата с микросхемой не нужна - она уже предусмотрена на плате пульта поворотки.
Глазунов,Марку порошковой краски не знаю, есть подрядчики, которые занимаются металлообработкой, маляркой. Как и чем они работают в данном случае меня не интересовало.
А, и ещё забыл сказать. На видео описания принципа работы привода видно пару шестерен. Так вот это шестерни от матричного принтера Роботрон. Они отлично плотно насаживаются на 6мм ось переменного резистора и под гайку М6 на валу привода.