Подскажите, как по двум проводам передавать сигналы и одновременно питать устройство? Нужно связать пять микроконтроллерных устройств на расстоянии 1 км. Какую аппаратную реализацию посоветуете сделать, чтобы избежать помех (гальваническая развязка и пр.)?