Для управления шаговыми движками, применить PIC-контроллер и (или) спец. микросхемы драйверов из дисководов. А для определения угла поворота рамки использовать характеристику двигателя - импульс управления, подаваемый на его обмотки - соответствует определенному углу поворота ротора, считаем импульсы программно.
Только пожалуй система управления будет сложнее самого приемника, к тому же придется тянуть доп.кабель на крышу.
Дабы не усложнять управлением конструкцию может стоит применить подстройку варикапами?