avr работа с энкодером

[ur3ilf]

10 nF + ~50 кило встроенного pull-up это маловато (0.5 ms постоянная)

При таком времени 2000 шагов в секунду. Этого мало с датчика 100 импульсов на оборот? Для ручки настройки трансивера или каких то регулировок в радио? Я не предлагал использовать трещётку в качестве датчиков ЧПУ станка.

Лично я использую опрос по таймеру

А я не вижу в этом смысла. Зачем постоянно опрашивать если есть прерывания по ногам и заходить в них только по событию? Есть события по прерыванию- пойти и выполнить. По таймеру быстрее не будет.

[Владимир_К]

Лично я использую опрос по таймеру (заодно обрабатывающий и прочие события, например, позволяя не вводить лишние ожидания для работы HD44780

Именно так и я делаю, кроме того, никаких delay в библиотеке HD44780 у меня нет. Вместо delay - опрос валкодера и запись в его буфер. Вот, например фрагмент записи в индикатор:
LDP=((ch&0b11110000) >>4);
LCP|=1<<LCD_RS;
LCP|=1<<LCD_E;
pauze_1 (30);
//_delay_ms(1);
LCP&=~(1<<LCD_E);
LCP&=~(1<<LCD_RS);
pauze_1 (30);
Как видно, delay_ms(1); закоментировано. Вместо него вызов функции pauze_1 (это функция опроса энкодера) c аргументом 30. То есть, задержка в индикаторе осуществляется в течение 30 циклов опроса энкодера.

[Radio_Ham]

Почему происходит следующие
при вращение на убывание отчет от 360 и до нуля и возвращается к 360, при вращении возрастания отчет от 360 и дальше

#define F_CPU 8000000UL //Частота генерации
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD.h" //Библиотека дисплея
#include "LCD.c"
#include <avr/interrupt.h>


/* Дефайны */
#define F_CPU 8000000UL // тактовая частота 1MHz
#define PIND_MASK 0b00001100 // Маска для сравнения с PIND


/* Переменные */
uint8_t next_state, prev_state, up_state, down_state;
volatile int angle_antena =0, angle_ang =0; // Передача


char lcd_angle_antena[3],lcd_angle[3];






void timer1_init()
{
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B |= (1<<CS11); // Тактировать с коэффициентом деления 8
TCNT1H = 0x00; // Обнуляем счетный регистр старший байт
TCNT1L = 0x00; // Обнуляем счетный регистр младший байт
OCR1AH=0x03; // Настраиваем регистр сравнения старший байт
OCR1AL=0xE8; // Настраиваем регистр сравнения младший байт

// Разрешаем прерывание таймера по совпадению с OCR1A
TIMSK |= (1<<OCIE1A);
}




static int graydecoder [4][4] =
{
{
+0, /* 00 -> 00 stopped */
-1, /* 00 -> 01 rotate left */
+1, /* 00 -> 10 rotate right */
+0, /* 00 -> 11 invalid combination */
},
{
+1, /* 01 -> 00 rotate right */
+0, /* 01 -> 01 stopped */
+0, /* 01 -> 10 invalid combination */
-1, /* 01 -> 11 rotate left */
},
{
-1, /* 10 -> 00 rotate left */
+0, /* 10 -> 01 invalid combination */
+0, /* 10 -> 10 stopped */
+1, /* 10 -> 11 rotate right */
},
{
+0, /* 11 -> 00 invalid combination */
+1, /* 11 -> 01 rotate right */
-1, /* 11 -> 10 rotate left */
+0, /* 11 -> 11 stopped */
},
};


/* Прерывания */
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
next_state = (PIND & PIND_MASK) >> 2;
angle_antena += graydecoder [prev_state] [next_state] * 10;
prev_state = next_state; // Текущее состояние становится предыдущим
if (angle_antena < 0)
angle_antena += 360;
if (angle_antena > 360)
angle_antena -= 360;

TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;


}


int main(void)
{
int sum_ant = 0;


DDRD = 0x11110011;
PORTD = 0b00001110;
prev_state = (PIND & PIND_MASK) >> 2;
timer1_init(); // Инициализация таймера1

LCDinit(); //Иницилизация дисплея



sei(); // Разрешить глобальные прерывания
while(1)
{

int a;
cli();
a = angle_antena;
sei();

itoa(a,lcd_angle_ant ena,10);
itoa(angle_ang,lcd_a ngle,10);

LCDstring("ANTENNA", 0,1);
LCDstring("YCT ANTENNA",0,0);

LCDstring("\xDFY",15 ,0);
LCDstring("\xDFY",15 ,1);

LCDstring(lcd_angle_ antena,12,0);
LCDstring(lcd_angle, 12,1);
}
}

[Genadi Zawidowski]

if (angle_antena > 360)

Говорил заменить на
angle_antena >= 360

[Radio_Ham]

Это из сообщения, перепутал

[rx3apf]

Именно так и я делаю

У меня-то несколько иначе. Подготовленный буфер экрана выгружается по запросу вообще без каких-либо задержек и опросов, по тому же таймерному прерыванию (не по каждому, поскольку прерывания чаще). Т.е. просто заполняю буфер, взвожу флаг загрузки, и пошло=поехало. Энкодер аналогично, поллится непрерывно, счетчик туда-сюда, состояние просто считываем. Кнопки - аналогично. Ну, от задачи зависит, конечно, универсальных решений на все случаи не бывает.

Есть события по прерыванию- пойти и выполнить. По таймеру быстрее не будет.

Нет, конечно, по таймеру не быстрее. Зато таймер автоматически дает элементарные функции мультизадачки, туда и кнопки, и индикацию, и энкодер и все остальное. Я не люблю асинхронные прерывания с непредсказуемым периодом (из-за дребезга он может быть очень малым), и без особой нужды не пользуюсь. Ну, дело вкуса.

[ur3ilf]

Я не люблю асинхронные прерывания с непредсказуемым периодом

Прерывания они разные бывают. Тот же UART. Ещё удобно кнопки на прерывание по АЦП повесить. Там я в прерывании сразу то что в ADC измерилось делю на коэффициент и получаю номер нажатой кнопки. Без всяких сравнений и таблиц. Простым делением. На дисплей причём любой я вывожу только то что изменить нужно. Прерывания существуют чтоб их использовать. С умом можно всё.