Это не проблема.
Это открытый проект, поэтому все настройки под ваши хотелки меняются в скетче.
Там-же можно указать, какой энкодер вы используете.
Оптический, механический или работающий по I2C шине.
Можете изменить и шаг перестройки и другие параметры.
Переназначить порты под ваши желания.
И не только это.
Если нет знакомого программиста - у вас ничего не получится.