Первое надо в скейче раскомментировать олед поддержка дисплея програмная , то есть не к порту i2c Atmega
SDA 4нога PD2
SCL 5 нога PD3
Будет не корректное отобажение стрелки и режима а\б ( надо в скейче править ) использованны именно команды HD44780 в оледе на двух знакоместах будет ахинея .