Проблема не в самих библиотеках, а в том, куда их класть. Можно в папку libraries. Но Arduino копирует библиотеки в (русская версия) Мои документы\Arduino\li braries, в других версиях (немецкой, например) в папку Dokumente\Arduino\li braries
При перезапуске IDE Arduino, программа ищет библиотеки там, интегрирует их и использует при компиляции